永磁同步電機(jī)（PMSM）具有高效率,大功率密度,低損耗等特點(diǎn),是純電動汽車主要動力源,對其永故障診斷是電動汽車整車控制器（VCU）關(guān)鍵技術(shù)之一。本文首先對電動汽車VCU功能進(jìn)行劃分,并對其故障診斷功能模塊進(jìn)行了分析,給出PMSM常見故障樹圖;第二,分析了永磁同步電機(jī)工作機(jī)理,建立PMSM矢量控制數(shù)學(xué)模型,采用Matlab/simulink軟件和Ansys軟件對常見的電氣類故障現(xiàn)象進(jìn)行仿真,模擬故障輸出;第三,應(yīng)用小波分解提取各故障類型的故障特征,再使用BP和Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合故障判斷。最后以VCU作為故障診斷功能實現(xiàn)平臺,以ISO15765協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置故障診斷碼格式,將仿真模塊采用ControlBase一鍵式嵌入VCU,實現(xiàn)故障診斷。本次研究特點(diǎn):（1）充分利用電機(jī)I_d=0的矢量控制方式,從而獲得q軸電流和電磁轉(zhuǎn)矩成比例變化關(guān)系;（2）使用了BP和Elman兩種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),相互彌補(bǔ)不足,提高了準(zhǔn)確性;（3）采用了目前國際上電動汽車主流的ISO15765協(xié)議進(jìn)行故障碼報文的設(shè)計以及更加方便快捷的仿真模型程序代碼轉(zhuǎn)換技術(shù)。通過“仿真模型程序化嵌入”的開發(fā)流... 

【文章來源】：安徽工業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)類型

第二章 純電動汽車整車控制器診斷控制策略第二章 純電動汽車整車控制器診斷控制策略動汽車控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)電動汽車整車結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)車相比，電動汽車的動力系統(tǒng)主要是采用電機(jī)驅(qū)動控電池控制系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車原有的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)，同時還配備電子電氣系統(tǒng)與電子化的汽車設(shè)備，使得電動汽車的結(jié)構(gòu)發(fā)生了結(jié)構(gòu)示意如圖 2.1 所示。

布式 VCU 體系與控制架構(gòu)車控制器（Vehicle Control Unit-VCU）屬于整個純電動汽車的核協(xié)助駕駛員正常行駛，汽車故障診斷系統(tǒng)功能管理，車輛點(diǎn)火啟監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)通信功能管理，能源回收等起著決定性的作用。通過對傳輸鏈的檢測監(jiān)控、平衡協(xié)調(diào)和管理，提高了整車的電能利用效可靠性。U 采用分布式處理與高度集成的一體化結(jié)構(gòu)，采用 CAN BUS 進(jìn)控制系統(tǒng)間的通信。整車控制器工作控制方式主要是對駕駛?cè)藛T的進(jìn)行提取，同時通過 CAN BUS 來獲取在駕駛過程中的驅(qū)動電機(jī)以及分的實時動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，對相關(guān)部分進(jìn)行調(diào)控，以此來實現(xiàn)驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制和制動回饋控制[23]。此之外 VCU 還配備了綜合儀表接口，用于顯示車輛的狀態(tài)信息；斷處理功能和整車網(wǎng)絡(luò)管理功能；搭載了具有監(jiān)控功能的外界充的體系結(jié)構(gòu)如圖 2.2 所示。


本文編號：3373800