無刷直流電機因其操控簡單,高效率等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。針對航空航天領(lǐng)域無刷直流電機位置環(huán)易受外界干擾和非線性時變的特點,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。針對傳統(tǒng)控制方式位置響應(yīng)精度不高的問題,引入了一種基于自適應(yīng)模糊滑模與自適應(yīng)徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ARBF）滑模復(fù)合的電機控制方法。復(fù)合控制器采用雙模同步控制,通過自適應(yīng)模糊滑模控制對外界擾動進(jìn)行補償,自適應(yīng)徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對電機的參數(shù)攝動進(jìn)行補償。從理論上證明了復(fù)合控制器的收斂性。仿真結(jié)果表明:自適應(yīng)模糊滑模與自適應(yīng)徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模復(fù)合控制器具有強魯棒性、抗干擾能力強等優(yōu)點,其響應(yīng)時間在0.1s以內(nèi),且無超調(diào)量的產(chǎn)生。有效地提高了無刷直流電機位置環(huán)的控制精度。 

【文章來源】：計算機仿真. 2020,37(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

u(t)= J Μ ?L k t ?( ∑ i=1 2 k i ?e (i) +k?k 1 ?e+k?k 2 ? e ˙ +k? e ¨ -fxp+h( s ^ )+ x ??? d ) (23)自適應(yīng)模糊滑模與自適應(yīng)RBF滑�？刂频淖赃m應(yīng)律分別為

本文利用Matlab/Simlink搭建了無刷直流電機的位置環(huán)閉環(huán)控制模型,并對其進(jìn)行仿真。模型圖如圖3所示。所用樣機參數(shù)為:相電感L=0.0014H,相電阻R=0.66Ω,轉(zhuǎn)矩系數(shù)kt=0.073Nm/A,反電動勢系數(shù)ke=0.067Vs/rad,摩擦阻尼系數(shù)Bv=6.59×10-6Nm/(rad/s),電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量JM=1.57×10-5kg·m2。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3320280