針對(duì)感應(yīng)電機(jī)定子磁場(chǎng)定向時(shí),定子磁鏈和定子q軸電流沒(méi)有完全解耦這一問(wèn)題,提出改進(jìn)型自抗擾控制器（active disturbance rejection controller,ADRC）的定子磁場(chǎng)控制方法。建立關(guān)于定子磁鏈和定子電流的狀態(tài)空間表達(dá)式。利用線性跟蹤微分器對(duì)目標(biāo)定子磁鏈安排過(guò)渡過(guò)程,從而改善閉環(huán)控制中"快"與"準(zhǔn)"的矛盾。建立并聯(lián)型線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器替代線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)實(shí)際磁鏈與q軸電流耦合部分進(jìn)行觀測(cè)。在目標(biāo)磁鏈閉環(huán)控制環(huán)節(jié)對(duì)觀測(cè)的耦合部分實(shí)施補(bǔ)償,并對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。仿真試驗(yàn)對(duì)比該方法與傳統(tǒng)ADRC和解耦器控制方法時(shí)定子磁鏈的穩(wěn)定性和電機(jī)轉(zhuǎn)速響應(yīng)情況。結(jié)果表明:該方法簡(jiǎn)化了矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了定子磁鏈控制的穩(wěn)定性,確保電機(jī)運(yùn)行過(guò)程有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和魯棒性。 

【文章來(lái)源】：重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,32(04)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

常規(guī)ADRC磁鏈控制器結(jié)構(gòu)圖

因此,為了克服響應(yīng)誤差的干擾,在原ADRC磁鏈觀測(cè)結(jié)構(gòu)中并聯(lián)一個(gè)相同結(jié)構(gòu)的LESO組成P-LESO。從而降低f′對(duì)擾動(dòng)估計(jì)的影響。提高ADRC的響應(yīng)特性。圖2為改進(jìn)后的ADRC磁鏈控制結(jié)構(gòu)圖。1.2.1 跟蹤微分器設(shè)計(jì)

表1 改進(jìn)ADRC調(diào)整參數(shù)Tab.1 Improved ADRC adjustment parameters r β01 β02 Kp 220 100 300 10首先,當(dāng)系統(tǒng)給定電機(jī)目標(biāo)磁鏈時(shí),通過(guò)TD環(huán)節(jié)安排一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,從而減小閉環(huán)控制的起始誤差,這可以降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)。分別仿真不同r值下,過(guò)渡過(guò)程跟隨目標(biāo)磁鏈的情況如圖3a。從圖3a中可知,當(dāng)參數(shù)r越大時(shí),過(guò)渡過(guò)程跟蹤速度越快。本實(shí)驗(yàn)選取r值為220。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]永磁同步電梯門機(jī)改進(jìn)型自抗擾控制策略[J]. 郭海宇,楊俊友,張曉光,崔嘉.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(09)
[2]無(wú)速度傳感器電勵(lì)磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)電流控制[J]. 付興武,黃勁松,王懷震,孟超,劉強(qiáng).  傳感器與微系統(tǒng). 2017(08)
[3]基于自抗擾控制器的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)[J]. 陳沖,劉星橋.  電力電子技術(shù). 2012(04)
[4]無(wú)解耦器的定子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)[J]. 邵立偉,廖曉鐘,張宇河,鄧青宇.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(09)
[5]感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按定子磁場(chǎng)定向控制[J]. 阮毅,張曉華,徐靜,朱峰,陳伯時(shí).  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2003(02)

碩士論文
[1]異步電機(jī)自抗擾控制系統(tǒng)的效率優(yōu)化研究[D]. 劉學(xué)飛.湖南工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3308437