針對(duì)無(wú)軸承永磁薄片電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)困難、進(jìn)而啟動(dòng)與懸浮難以同步的問(wèn)題,提出了一種基于電渦流傳感器快速檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的方法。利用永磁體與鐵磁體之間始終趨向于磁阻最小的特性,首先通過(guò)由電渦流傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子偏移量確定永磁體某一磁極指向,初步假定同步坐標(biāo)系d軸正方向。然后在此基礎(chǔ)上,通入懸浮力電流觀測(cè)轉(zhuǎn)子是否回歸中心位置,進(jìn)一步精確判定永磁體N/S極分別所指方向,從而得到正確的轉(zhuǎn)子初始位置信息。以TMS320F2812控制的一臺(tái)4kW無(wú)軸承永磁薄片電機(jī)系統(tǒng)完成驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,所提出方法能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的初始位置,實(shí)現(xiàn)電機(jī)在懸浮狀態(tài)下的平穩(wěn)啟動(dòng)要求。 

【文章來(lái)源】：微電機(jī). 2020,53(09)北大核心

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無(wú)軸承永磁薄片電機(jī)徑向懸浮力產(chǎn)生原理

轉(zhuǎn)子靜止時(shí)位置及初始角度計(jì)算

圖2 轉(zhuǎn)子靜止時(shí)位置及初始角度計(jì)算根據(jù)圖3確定好薄片轉(zhuǎn)子偏移的角度值位于哪一個(gè)角度區(qū)間后,再由式(3)可以得到薄片轉(zhuǎn)子在靜止X-Y坐標(biāo)系下的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子初始位置角度值λ。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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