在現(xiàn)代社會(huì)中,電能是最常用且最為普遍的二次能源。而電機(jī)作為一種機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換裝置,在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)不同的應(yīng)用場景,各種類型的電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。一般將電機(jī)分為交流電機(jī)和直流電機(jī)兩類。雖然交流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便等特點(diǎn),但是由于其效率低下、啟動(dòng)性能差,在對一些調(diào)速和啟動(dòng)有較高要求的場合并不適用。直流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),使得其在一些拖動(dòng)系統(tǒng)中得到了很好的應(yīng)用。無刷直流電機(jī)是在傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,與有刷直流電機(jī)相比,它具有高轉(zhuǎn)矩,高精度,高效率等特點(diǎn),已經(jīng)在很多控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,如國防、航空航天、機(jī)器人、精密機(jī)床等。因此,對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究具有很廣闊的前景。經(jīng)典的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)采用的是PID控制器,PID控制器由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好等特點(diǎn),使得其在電機(jī)控制領(lǐng)域有著非常重要的地位。但是由于無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn),而傳統(tǒng)的PID控制器的參數(shù)的整定又非常依賴于人工經(jīng)驗(yàn),這對控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了很大的難度。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有擬合任意非線性函數(shù)的能力,本文對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的的原理及算法進(jìn)行了詳細(xì)... 

【文章來源】：廣西師范大學(xué)廣西壯族自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)框圖

i是電樞饒佐穩(wěn)態(tài)時(shí)的相位電流； 是每一相位電樞繞組匝鏈永磁鏈的最大值。無刷直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程如下所示dtdTTJeL (2.5)中：LT 是負(fù)載的轉(zhuǎn)矩；J 是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 是阻尼系數(shù)。.3 無刷直流電機(jī)的工作原理無刷直流電機(jī)的速度控制原理為通過霍爾傳感器檢測當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信號，然據(jù)一定的控制邏輯來控制功率轉(zhuǎn)換電路中的驅(qū)動(dòng)管，使其按照一定的順序進(jìn)行導(dǎo)通，來控制無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)[30]。如圖 2-2 所示的功率轉(zhuǎn)換電路為三相橋式接法。功率一般分為兩兩導(dǎo)通或者三三導(dǎo)通。

8(5) C、A 相通電 (6)C、B 相通電圖 2-3 換相時(shí)序圖從圖 2-2 和圖 2-3 可以得到功率轉(zhuǎn)換電路中的驅(qū)動(dòng)管導(dǎo)通順序?yàn)? 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6VT 、V T VT 、V T VT 、V T VT 、V T VT 、V T VT 、VT

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本文編號：3274279