針對(duì)多機(jī)電力系統(tǒng)中的勵(lì)磁系統(tǒng),設(shè)計(jì)一種基于擾動(dòng)觀測(cè)器的滑�？刂疲≒erturbationObserverbased Sliding-mode Control, POSMC）以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。首先,將系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性、未建模動(dòng)態(tài)和外部時(shí)變擾動(dòng)聚合為一個(gè)擾動(dòng),同時(shí)由一個(gè)滑模狀態(tài)擾動(dòng)觀測(cè)器（Sliding-mode State and Perturbation Observer, SMSPO）對(duì)該擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)快速估計(jì)。隨后,通過滑�？刂破鲗�(duì)該擾動(dòng)估計(jì)進(jìn)行在線完全補(bǔ)償以實(shí)現(xiàn)全局一致的控制能力。POSMC具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、不依賴系統(tǒng)精確模型以及僅需測(cè)量發(fā)電機(jī)功角一個(gè)狀態(tài)量等優(yōu)點(diǎn)。最后,基于機(jī)械功率階躍變化、三相短路以及發(fā)電機(jī)參數(shù)不確定性三個(gè)算例驗(yàn)證了POSMC的有效性和魯棒性,其能在各種工況下實(shí)現(xiàn)最佳的動(dòng)態(tài)性能,有利于電力系統(tǒng)發(fā)生故障后恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。 

【文章來(lái)源】：電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2020,48(20)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的POSMC整體框架

0.5s時(shí)發(fā)生0.2p.u.的階躍增長(zhǎng)，并在0.7s時(shí)重回額定值。各控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)如圖3所示，可見POSMC能夠以最快的速率抑制該振蕩，同時(shí)在其控制下明顯地抑制了故障引起的振蕩。此外，采用飽和函數(shù)減小了滑�？刂浦写嬖诘亩墩瘳F(xiàn)象，使得控制輸入ufd3更加平穩(wěn)。值得注意的是，POSMC機(jī)端電壓Vt3的振蕩幅度雖大于其他控制器，但擁有最快的收斂速度。另外，PID控制的參數(shù)主要來(lái)源于非線性系統(tǒng)在某一運(yùn)行點(diǎn)處的線性化方程，當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)短時(shí)間內(nèi)頻繁發(fā)生變化時(shí)其控制性能自然會(huì)有所下降。圖2三機(jī)電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2Configurationofthethree-machinepowersystem

-128-電力系統(tǒng)保護(hù)與控制表1POSMC參數(shù)Table1ParametersofPOSMC控制器參數(shù)b0i=-8ρi1=64ρi2=16ρi3=1ζi=10φi=10εci=0.1觀測(cè)器參數(shù)αi1=1.2×103αi2=5.4×105αi3=1.08×108εoi=0.1ki1=10ki2=6×103ki3=1.2×106αi4=8.1×109ki4=8×107圖3階躍機(jī)械功率下的系統(tǒng)響應(yīng)Fig.3Systemresponsesobtainedunderthemechanicalpowervariations4.2三相短路為驗(yàn)證系統(tǒng)故障情況下POSMC的有效性，取如下系統(tǒng)故障：t=0.5s時(shí)，4號(hào)母線與5號(hào)母線之間的輸電線發(fā)生三相短路，短路點(diǎn)如圖2所示，t=0.6s時(shí)線路跳閘，t=1.1s時(shí)自動(dòng)重合閘裝置啟動(dòng)。其仿真結(jié)果如圖4所示，可發(fā)現(xiàn)POSMC能夠以最快的速率最有效地恢復(fù)因故障引起的電力系統(tǒng)振蕩。另外，故障期間SMSPO1的狀態(tài)和擾動(dòng)估計(jì)誤差如圖5所示，可見SMSPO對(duì)于跟蹤擾動(dòng)估計(jì)具有較快的速率和良好的準(zhǔn)確性。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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