針對傳統(tǒng)滑模觀測器無傳感器控制方法反電動勢基波中高頻諧波含量高、抖振嚴重以及轉子位置估計誤差大等問題,提出了一種鎖相環(huán)結構（PLL）自適應滑模觀測器永磁同步電機無傳感器控制方法。首先,在滿足Lyapunov穩(wěn)定性的前提下,推導并建立了反電動勢的自適應律,通過構造自適應滑模觀測器,使得反電動勢觀測誤差迅速衰減;同時采用帶有消除旋轉影響環(huán)節(jié)的鎖相環(huán)得到轉子位置,消除了轉速變化的影響,進一步提高了觀測精度;最后,在一臺2.9 kW表貼式永磁同步電機上進行了實驗驗證。實驗結果表明,該方法有效地抑制了滑模抖振,降低了反電動勢中的高頻諧波,提高了轉子位置的觀測精度。 

【文章來源】：電子測量與儀器學報. 2020,34(08)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

表貼式永磁同步電機的結構和數(shù)學模型

閉環(huán)狀態(tài)觀測器能夠通過引入誤差反饋,進一步提高觀測精度。如果閉環(huán)狀態(tài)觀測器的系統(tǒng)穩(wěn)定,只要設置合理的誤差反饋增益,誤差會逐漸的衰減。閉環(huán)狀態(tài)觀測器的原理如圖2所示。觀測器標準方程為:

模型參考自適應算法框圖

【參考文獻】：
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