針對水輪機調(diào)速系統(tǒng)存在非線性、時變性、傳統(tǒng)PID控制精度差、魯棒性不強等缺點,在傳統(tǒng)PID基礎(chǔ)上引入改進蝙蝠算法對控制器進行優(yōu)化。該算法以控制器調(diào)節(jié)時間、頻率誤差的絕對值為目標函數(shù),在給定范圍內(nèi)找到一組PID參數(shù)使目標函數(shù)最優(yōu),再把這組參數(shù)代入到PID控制器中對系統(tǒng)進行控制。結(jié)果表明該算法具有較高的控制精度、更快的響應(yīng)速度,其控制性能較傳統(tǒng)PID控制器有顯著的提高。 

【文章來源】：水力發(fā)電. 2020,46(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

改進蝙蝠算法的水輪機調(diào)速系統(tǒng)原理

分析圖3響應(yīng)曲線可以看出，當系統(tǒng)受到10%負荷干擾時，開始時系統(tǒng)頻率為50 Hz，經(jīng)過一段時間調(diào)節(jié)之后系統(tǒng)頻率依然能夠恢復(fù)到50 Hz，表明改進蝙蝠算法PID能夠迅速矯正偏差，快速平息擾動，有很好的魯棒性。改進蝙蝠算法PID控制器產(chǎn)生的超調(diào)量為0.2%，調(diào)節(jié)時間縮短為16.5 s，而且頻率誤差曲線和頻率響應(yīng)曲線對應(yīng)。圖3 負荷擾動時頻率及頻率誤差隨時間變化曲線

圖2 頻率擾動時頻率及頻率誤差隨時間變化曲線與傳統(tǒng)PID控制器及原始蝙蝠算法控制器相比，傳統(tǒng)PID控制器產(chǎn)生的超調(diào)量為1.26%，調(diào)節(jié)時間為43.15 s，控制性能最差;原始蝙蝠算法PID控制器產(chǎn)生的超調(diào)量為0.76%，調(diào)節(jié)時間為25.1 s。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3259820