為有效地抑制永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)的混沌行為,基于有限時間理論和LaSalle不變集定理設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)控制器。分析了永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)的混沌動力學(xué)特性,確定了系統(tǒng)處于不同運(yùn)動狀態(tài)的參數(shù)域;在理論上證明該控制器能夠在有限時間內(nèi)穩(wěn)定到平衡點(diǎn)且能自動跟蹤系統(tǒng)平衡點(diǎn);仿真實(shí)驗(yàn)證明,該控制方案形式簡單,快速性更好,穩(wěn)定性更高。研究結(jié)果對保證永磁同步電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。 

【文章來源】：系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2020,32(10)北大核心CSCD

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【部分圖文】：

參數(shù)γ=139時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線Fig.7Systemtimeresponsecurveatparameterγ=139

第32卷第10期Vol.32No.102020年10月張?jiān)?等:基于有限時間LaSalle不變集的PMSM混沌控制Oct.,2020http:∥www.china-simulation.com1961態(tài)變量，控制效果更好，響應(yīng)速度更快，只存在略微超調(diào)，且由于設(shè)計(jì)的控制律為連續(xù)控制律，因此狀態(tài)變量響應(yīng)曲線非常平滑，也表明該控制器的魯棒性較強(qiáng)，更適用于PMSM的混沌控制。圖4參數(shù)γ=13時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線圖5參數(shù)γ=30時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線Fig.4Systemtimeresponsecurveatparameterγ=13Fig.5Systemtimeresponsecurveatparameterγ=30圖6參數(shù)γ=79時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線圖7參數(shù)γ=139時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線Fig.6Systemtimeresponsecurveatparameterγ=79Fig.7Systemtimeresponsecurveatparameterγ=139圖8參數(shù)σ=1.52時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線圖9參數(shù)σ=3.80時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線Fig.8Systemtimeresponsecurveatparameterσ=1.52Fig.9Systemtimeresponsecurveatparameterσ=3.80

第32卷第10期系統(tǒng)仿真學(xué)報Vol.32No.102020年10月JournalofSystemSimulationOct.,2020http:∥www.china-simulation.com1962圖10參數(shù)σ=12.80時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線圖11參數(shù)σ=19.10時系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線Fig.10Systemtimeresponsecurveatparameterσ=12.80Fig.11Systemtimeresponsecurveatparameterσ=19.105結(jié)論針對PMSM系統(tǒng)的混沌控制問題，設(shè)計(jì)了一種有限時間LaSalle不變集自適應(yīng)控制方法。首先分析了PMSM系統(tǒng)的混沌特性，利用分岔圖找到了PMSM系統(tǒng)處于不同運(yùn)動狀態(tài)的兩個參數(shù)范圍；其次針對系統(tǒng)不同運(yùn)動狀態(tài)，分別施加有限時間LaSalle不變集控制器進(jìn)行控制，并與只采用LaSalle不變集控制的系統(tǒng)對比，結(jié)果表明有限時間LaSalle不變集能更好的實(shí)現(xiàn)了對PMSM混沌系統(tǒng)的控制，不僅保留LaSalle不變集自適應(yīng)控制的優(yōu)點(diǎn)，又大幅縮短了系統(tǒng)的響應(yīng)時間，提高了系統(tǒng)的平滑性，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。參考文獻(xiàn):[1]麥賢慧,韋篤取,羅曉曙.Newman-Watts型小世界電機(jī)網(wǎng)絡(luò)混沌行為的牽制控制[J].復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué),2017,1(14):96-102.MaiXianhui,WeiDuqu,LuoXiaoshu.Containmentcontrolofchaoticbehaviorinasmall-worldmotornetworkbasedonnewt-watts[J].ComplexSystemsandComplexityScience,2017,1(14):96-102.[2]LiJ,YeXD.RecentDevelopmentofChaosTheoryinTopologicalDynamics[J].ActaMathematicaSinica(S1439-8516),2016,32(1):83-114.[3]陳強(qiáng),南余榮,邢科新.基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂芠J].物理學(xué)報,2014,63(22):117-124.ChenQiang,NanYurong,XingKexin.Adaptiveslidingmodecontro

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