基于HT66FU40的自動(dòng)切膠管機(jī)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2017-04-24 23:07
本文關(guān)鍵詞:基于HT66FU40的自動(dòng)切膠管機(jī)設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在開關(guān)電源制造行業(yè)中,關(guān)鍵性元器件高頻變壓器主要依賴人工制作。線圈繞制方式的復(fù)雜性和磁芯與骨架的多樣性,給機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)帶來極大困難,同時(shí)也對(duì)制作原材料的處理提出不同程度的要求。 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)膠管自動(dòng)切割機(jī),該機(jī)器用于給變壓器制作的機(jī)械手提供一定長度的膠管。論文分析了切管機(jī)的機(jī)械構(gòu)成與工作原理,討論了傳感器檢測(cè)技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)以及虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套以微控制器HT66FU60為核心的控制解決方案。在傳感器選擇中,經(jīng)過不同方案的對(duì)比論證,確定了采用霍爾傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)和馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)檢測(cè);在按鍵檢測(cè)中,采用基于有限狀態(tài)機(jī)的創(chuàng)新解決方法;在顯示模塊中,利用驅(qū)動(dòng)芯片MAX7219減輕單片機(jī)程序運(yùn)行負(fù)擔(dān);在供電模塊設(shè)計(jì)中,采用基于原邊反饋的反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì),,這有利于減少成本并簡(jiǎn)化電路;在膠管長度精度控制中,采用使馬達(dá)分階段調(diào)速的方法減少慣性過沖;在上位機(jī)程序編寫中,利用LabVIEW的事件驅(qū)動(dòng)功能減少CPU的占用率,并大幅度提高程序的運(yùn)行效率。 實(shí)際功能測(cè)試結(jié)果表明,該切管機(jī)人機(jī)交互界面友好,在控制響應(yīng)和長度精度上滿足設(shè)計(jì)需求。設(shè)計(jì)時(shí)考慮到模塊的獨(dú)立性,切管機(jī)可以在其它領(lǐng)域如服裝、玩具制造等也有很大的適用性。由于其低成本,高性能,因此具有很好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】:切管機(jī) 單片機(jī) 虛擬儀器
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TM405
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 緒論8-13
- 1.1 課題研究背景8
- 1.2 切管機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀8-10
- 1.3 霍爾傳感器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)10-11
- 1.4 本文的研究意義11
- 1.5 本文的組織結(jié)構(gòu)及安排11-13
- 2 切管機(jī)的體系結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)13-20
- 2.1 結(jié)構(gòu)組成及工作原理13-14
- 2.2 控制系統(tǒng)需求分析14-16
- 2.3 總體方案設(shè)計(jì)及元器件選型16-20
- 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)20-37
- 3.1 HT66FU40 介紹及最小系統(tǒng)20-25
- 3.2 人機(jī)交互模塊25-27
- 3.3 傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊27-29
- 3.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊29-31
- 3.5 串口通訊模塊31-32
- 3.6 供電模塊32-37
- 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)37-58
- 4.1 下位機(jī)軟件總體框架搭建37-41
- 4.2 有限狀態(tài)機(jī)的按鍵檢測(cè)41-45
- 4.3 串口驅(qū)動(dòng)45-49
- 4.4 顯示模塊驅(qū)動(dòng)49-51
- 4.5 膠管長度精度控制51-53
- 4.6 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)53-58
- 5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析58-62
- 5.1 供電模塊測(cè)試58-59
- 5.2 膠管長度測(cè)試分析59-62
- 6 總結(jié)和展望62-64
- 6.1 全文總結(jié)62
- 6.2 課題展望62-64
- 致謝64-65
- 參考文獻(xiàn)65-68
【相似文獻(xiàn)】
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 胡狄;基于HT66FU40的自動(dòng)切膠管機(jī)設(shè)計(jì)[D];華中科技大學(xué);2014年
本文關(guān)鍵詞:基于HT66FU40的自動(dòng)切膠管機(jī)設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):325136
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