發(fā)布時(shí)間：2021-06-16 15:14

　　針對(duì)高可靠性和對(duì)計(jì)算速度要求較高場(chǎng)合,提出一種采用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列（FPGA）實(shí)現(xiàn)的永磁同步電機(jī)（PMSM）全速范圍無位置傳感器控制策略,包括電流閉環(huán)預(yù)定位、恒電流變頻（I/F）啟動(dòng)、平滑切換策略和龍伯格狀態(tài)觀測(cè)器。電流閉環(huán)預(yù)定位在定位階段可以限制電流幅值,并采用I/F啟動(dòng)將PMSM拖動(dòng)至一定轉(zhuǎn)速后平滑切換至龍伯格狀態(tài)觀測(cè)器閉環(huán)控制,所述龍伯格狀態(tài)觀測(cè)器建立在估計(jì)直交軸坐標(biāo)系的擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)模型上。所提策略全部采用Verilog硬件描述語言進(jìn)行編程,并采用狀態(tài)機(jī)思想,降低FPGA邏輯單元消耗。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)所提策略在額定負(fù)載啟動(dòng)、速度階躍、突加突減負(fù)載等情況下,具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。 

【文章來源】：電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2020,24(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

本文所使用坐標(biāo)系

本文所提全速范圍無位置傳感器控制原理框圖

矢量控制算法實(shí)現(xiàn)需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置θe來實(shí)時(shí)計(jì)算Sin與Cos值。在傳統(tǒng)的微控制器中通常使用查表或泰勒級(jí)數(shù)展開的方式實(shí)現(xiàn)，這樣得到的結(jié)果精度受限制于表格的大小以及泰勒展開的階數(shù)[15]。為了提高Sin和Cos計(jì)算精度，本系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)模式CORDIC算法來實(shí)時(shí)計(jì)算Sin和Cos值。CORDIC算法實(shí)現(xiàn)主要由數(shù)據(jù)寄存器、移位寄存器、累加器、計(jì)數(shù)器、查找表等五部分構(gòu)成，如圖4所示。圖4 CORDIC算法實(shí)現(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3233304