為了解決當(dāng)永磁同步電機(jī)在運(yùn)行中受到擾動(dòng)、系統(tǒng)狀態(tài)突變時(shí),傳統(tǒng)的無跡卡爾曼濾波算法對轉(zhuǎn)子位置的跟蹤能力下降、估計(jì)精度降低,甚至?xí)篂V波器發(fā)散等問題,文中采用基于兩相靜止坐標(biāo)系的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的強(qiáng)跟蹤無跡卡爾曼濾波算法,研究了在經(jīng)典的無跡卡爾曼濾波的基礎(chǔ)上引入強(qiáng)跟蹤濾波器,既保留了經(jīng)典的無跡卡爾曼濾波算法的優(yōu)點(diǎn),又能改善無跡卡爾曼濾波算法對狀態(tài)突變魯棒性的控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)永磁同步電機(jī)運(yùn)行在中高速區(qū)域時(shí),強(qiáng)跟蹤無跡卡爾曼濾波算法可以快速準(zhǔn)確地跟蹤轉(zhuǎn)子位置,估計(jì)誤差低于經(jīng)典的無跡卡爾曼濾波算法。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020,43(13)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

IPMSM無傳感器控制系統(tǒng)

為了克服傳統(tǒng)KF的不足，文獻(xiàn)[13]引入了強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波（Strong Tracking Kalman Filter,STKF）理論。STKF有幾個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)，包括：

在如圖5所示的實(shí)驗(yàn)測試平臺(tái)中，采用光編電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)旋變電機(jī)旋轉(zhuǎn)。采用Infineon Aurix TC275作為電機(jī)無感算法的運(yùn)行平臺(tái)，此單片機(jī)的峰值能力高達(dá)1 300 DMips，無需擔(dān)心復(fù)雜估計(jì)算法的運(yùn)算量。實(shí)際的轉(zhuǎn)子永磁體位置由旋變專用芯片解析旋變正交差分信號得到。將傳感器獲取的實(shí)際量與估計(jì)算法得到的估算量通過CAN總線發(fā)送至上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)精度對比。圖4 仿真中電機(jī)高速時(shí)的實(shí)際值與估計(jì)值

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3210581