本課題研究智能巡檢機器人在變電站戶外設(shè)備巡視中的應用及出現(xiàn)的相關(guān)問題。當前,我國智能電網(wǎng)建設(shè)如火如荼,電網(wǎng)的日常維護、日常巡視中的一些人工操作任務已經(jīng)可以由變電站巡檢機器人來有效完成,這也是今后電網(wǎng)運維的一種新趨勢。本文從智能巡檢機器人的研究現(xiàn)狀、智能巡檢機器人功能及方案設(shè)計、實現(xiàn)各項巡檢功能的技術(shù)原理、實際運用過程中成效分析及存在問題的改進措施等方面對智能巡檢機器人在戶外設(shè)備巡視中的應用進行研究。首先,針對伊春供電公司運維班的實際情況,提出變電站戶外設(shè)備智能巡檢機器人在本體性能指標及后臺監(jiān)控系統(tǒng)方面的需求分析。其次,對戶外設(shè)備智能巡檢機器人系統(tǒng)進行功能設(shè)計,確定主要的功能及指標,對智能巡檢機器人制定方案設(shè)計。機器人巡檢系統(tǒng)按體系架構(gòu)可分為基礎(chǔ)建設(shè)的基站層,解決通訊協(xié)議的通訊層以及到達監(jiān)管人員的終端層,包含機器人本體的設(shè)計、自主導航方式的確定、后臺監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計、網(wǎng)絡組網(wǎng)方式的設(shè)計等,并對智能巡檢機器人項目開展施工前的準備工作,這部分內(nèi)容為本論文的重要組成部分。最后,結(jié)合變電站戶外設(shè)備智能巡檢機器人在伊春供電公司的應用實踐,通過巡檢數(shù)據(jù)對比,驗證巡檢機器人達到了項目實施的預期效果,并對... 

【文章來源】：東北農(nóng)業(yè)大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 前言
    1.1 研究背景與意義
    1.2 本課題研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
    1.3 本文研究主要內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 變電站戶外設(shè)備智能巡檢機器人需求分析
    2.1 工作的變電站介紹
    2.2 無線戶外設(shè)備智能巡檢機器人開展的工作項目
    2.3 智能巡檢機器人本體性能方面的需求分析
    2.4 智能巡檢機器人后臺監(jiān)控系統(tǒng)需求分析
    2.5 本章小結(jié)
3 變電站戶外設(shè)備智能巡檢機器人功能及方案設(shè)計
    3.1 智能巡檢機器人功能設(shè)計
    3.2 戶外設(shè)備智能巡檢機器人方案設(shè)計
        3.2.1 終端層的設(shè)計
        3.2.2 通訊層的設(shè)計
        3.2.3 基站層的設(shè)計
    3.3 戶外設(shè)備智能巡檢機器人施工前的準備工作
    3.4 本章小結(jié)
4 變電站戶外智能巡檢機器人應用分析及改進措施
    4.1 機器人巡視與人工巡視精度分析
    4.2 機器人投入運行后發(fā)現(xiàn)缺陷方面成效分析
    4.3 “雙百”要求實現(xiàn)過程中存在的問題及解決措施
        4.3.1 設(shè)備全覆蓋存在問題及解決措施
        4.3.2 角度全覆蓋存在問題及解決措施
        4.3.3 識別全天候存在問題及解決措施
    4.4 巡檢機器人檢測精度校驗存在問題及解決措施
    4.5 巡檢機器人管理規(guī)程缺失的問題及解決措施
    4.6 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術(shù)論文


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3172373