為了解多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)的固有振動(dòng)特性,揭示系統(tǒng)剛度參數(shù)對(duì)其固有頻率的影響規(guī)律,考慮齒輪時(shí)變嚙合剛度、嚙合誤差等非線性因素,采用集中質(zhì)量法建立其耦合動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)中心構(gòu)件振動(dòng)位移的特點(diǎn),給出了3種典型的系統(tǒng)低階振型,即扭轉(zhuǎn)振型、橫向振型和行星輪振型;研究了傳動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)剛度和部件支撐剛度對(duì)系統(tǒng)固有頻率的影響。結(jié)果表明,除高階頻率外,其他頻率成分對(duì)系統(tǒng)剛度參數(shù)的變化比較敏感,且在求解系統(tǒng)固有頻率時(shí)應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的耦合效應(yīng);同時(shí),系統(tǒng)剛度參數(shù)的變化會(huì)引起模態(tài)躍遷現(xiàn)象,即系統(tǒng)振動(dòng)模式發(fā)生突變,增加系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的復(fù)雜性。在動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)盡量避開模態(tài)躍遷點(diǎn),進(jìn)而避免系統(tǒng)產(chǎn)生多階次共振現(xiàn)象。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械傳動(dòng). 2020,44(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
    1.1 耦合輪系動(dòng)力學(xué)模型
    1.2 行星輪系動(dòng)力學(xué)模型
    1.3 整體系統(tǒng)模型
2 系統(tǒng)固有頻率與振型
3 系統(tǒng)剛度參數(shù)對(duì)固有頻率的影響
4 結(jié)論



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