發(fā)布時(shí)間：2021-04-10 21:08

　　絕緣子作為電力系統(tǒng)中的重要設(shè)備,其絕緣狀態(tài)直接影響整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和供電的可靠性。因此,電力巡檢是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行不可或缺的手段,新興的無(wú)人機(jī)巡檢通過(guò)搭載的高清相機(jī)和圖傳設(shè)備可獲取大量詳實(shí)的巡檢影像。這些巡視數(shù)據(jù)僅憑人工分析和處理,工作量龐大,效率低下,存在由工作人員經(jīng)驗(yàn)和素質(zhì)引起的偏差。因此需要引入智能化的識(shí)別方法。本文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“基于深度特征表達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)與故障識(shí)別方法研究”的需求,從以下幾個(gè)方面展開(kāi)研究:（1）本文通過(guò)使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的檢測(cè),解決傳統(tǒng)檢測(cè)算法魯棒性差,泛化能力不強(qiáng),準(zhǔn)確率不高等問(wèn)題。首先通過(guò)研究卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和廣泛應(yīng)用,結(jié)合工程需求和硬件支持,使用VGG16作為特征提取網(wǎng)絡(luò)和RPN作為檢測(cè)方法,搭建適宜本課題網(wǎng)絡(luò)模型。其次利用無(wú)人機(jī)在不同線(xiàn)路和時(shí)間采集玻璃和陶瓷絕緣子樣本并進(jìn)行人為拓展并結(jié)合絕緣子的3D人工圖像進(jìn)行樣本擴(kuò)充,作為訓(xùn)練樣本。然后本文選擇開(kāi)源的Tensorflow作為工具,結(jié)合相關(guān)調(diào)參技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和在訓(xùn)練過(guò)程中進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)自動(dòng)學(xué)習(xí)絕緣子特征的本質(zhì),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜航拍背景中的絕緣子目標(biāo)檢測(cè)。（2）本文提出了一... 

【文章來(lái)源】：華北電力大學(xué)河北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：46 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

卷積操作圖像具有靜態(tài)性的特點(diǎn)，服從統(tǒng)計(jì)規(guī)律，位置不同的局部特征相關(guān)性很弱，甚至相同的特征也可以同時(shí)出現(xiàn)在幾個(gè)不同的位置

池化操作

圖 2-2 池化操作2.2.3 激活函數(shù)作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中非線(xiàn)性的重要來(lái)源，激活函數(shù)是非常重要的，經(jīng)常使用的激活函數(shù)有 Sigmoid 激活函數(shù)，tanh 激活函數(shù)和 ReLU 激活函數(shù)，還有為了改進(jìn)ReLU 激活函數(shù)在訓(xùn)練中出現(xiàn)神經(jīng)元“壞死”而不斷衍化的 PreLU 激活函數(shù)，ELU激活函數(shù)和 maxout 激活函數(shù)。部分激活函數(shù)的對(duì)比如圖 2-3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]輸電線(xiàn)路絕緣子缺陷圖像檢測(cè)方法[D]. 石麗.華北電力大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3130340