由于自身的高精度、高響應(yīng)速度、高效率,永磁同步電機(jī)得以在民用設(shè)備以及軍用設(shè)備中逐步取得了大量的市場。永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)涉及內(nèi)容較多,需要解決多變量耦合、參數(shù)漂移、外界干擾等問題,因此關(guān)于此類電機(jī)控制方法的研究越來越重要。在理論層面,滑�？刂茖ο到y(tǒng)模型的精確度沒有過高的訴求,在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生漂移或者有外部擾動時,依然能保持強(qiáng)魯棒性,因此,滑模控制得以在工業(yè)領(lǐng)域中嶄露頭角。本文將主要探討滑模控制在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用的效果,并根據(jù)理論成果設(shè)計相應(yīng)的實測平臺。文章首先會對目標(biāo)電機(jī)進(jìn)行建模,通過Clarke變換以及Park變換實現(xiàn)電氣參數(shù)的投影和解耦,從而得到直軸-交軸電機(jī)模型。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合矢量控制原理,建立仿真模型,設(shè)計PI控制器,復(fù)現(xiàn)經(jīng)典電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制算法。記錄仿真文件的輸出結(jié)果,作為后續(xù)實驗中的對比數(shù)據(jù)。隨后,本文還研究了基于指數(shù)型趨近律的滑�？刂扑惴�,并從理論上探討這種算法的穩(wěn)定性。建立相應(yīng)的仿真文件,并將其結(jié)果和之前的PI控制器展開對比。從理論上來講,滑�？刂齐y免會引入高頻抖動。為了能夠有效地削弱高頻抖動,本文從理論層面出發(fā),進(jìn)一步設(shè)計了基于混合型趨近律的滑�？刂扑惴�,這種算法... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

機(jī)進(jìn)行模型的建立是一切后續(xù)工作的基本保證。根據(jù)建立的模制策略可行性的分析。由 PMSM 的特點可知，對其進(jìn)行控制，磁鏈進(jìn)行控制。為了最大程度上簡化對電機(jī)進(jìn)行控制的難度，少控制時的變量耦合，需要對電機(jī)的 ABC 三相的電氣參數(shù)展開和解耦。根據(jù) Clark 變換以及 Park 變換可以得到轉(zhuǎn)子在直軸和量，以后對電機(jī)的控制實質(zhì)上就是對直軸和交軸分量的控制。地了解電機(jī)的運(yùn)動，需要建立關(guān)于直、交軸上的電壓以及力矩 下建立仿真文件，實現(xiàn)電機(jī)的矢量控制方案，對傳統(tǒng)的控制方計出 PI 控制器。同步電機(jī)的分類M 可以根據(jù)其機(jī)械結(jié)構(gòu)分成兩大類：分別是表面式和內(nèi)藏式[看轉(zhuǎn)子的空間排布，即永磁材料在轉(zhuǎn)子之中的位置。如圖 2-1

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)子的坐標(biāo)體系上，將電流矢量經(jīng)流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，二者分別產(chǎn)生磁通到的兩個分量相互正交，并且彼此解耦，互個相互垂直的分量，我們需要對電機(jī)的三相變量。坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換一般需要兩步，分別為 C主要作用是：將電機(jī)的 A、B、C 的三相電路的分量。并且α和β是靜止的坐標(biāo)系，具體情數(shù)為1N ，而α和β坐標(biāo)上的等效匝數(shù)為2N 。根

【參考文獻(xiàn)】：
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