針對無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題,提出了一種與換相重疊法相結(jié)合的電流預(yù)測控制方法來抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在分析換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因的基礎(chǔ)上,采用電流預(yù)測控制方法同ON_PWM導(dǎo)通方式相結(jié)合,對電機(jī)進(jìn)行控制。在換相期間對關(guān)斷相和非換相相采用同步的PWM進(jìn)行調(diào)制,確保在換相期間開通相的電流上升率和關(guān)斷相電流的下降率相同,從而使非換相相電流在換相期間平穩(wěn)過度,進(jìn)而減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在電流預(yù)測控制的基礎(chǔ)上,通過消除直流母線負(fù)續(xù)流,進(jìn)一步抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的方法可在中低速范圍內(nèi)明顯的減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),驗(yàn)證了該控制策略的正確性;消除直流母線負(fù)續(xù)流,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)得到進(jìn)一步抑制。 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,25(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

換相期間調(diào)制措施圖

如圖1所示,電機(jī)在t時(shí)刻開始換相,△t是重疊換相區(qū)間。重疊區(qū)間的大小可以通過檢測關(guān)斷相電流是否過零點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)霍爾位置傳感器檢測到霍爾信號(hào)變化時(shí),電機(jī)開始換相,如果電流傳感器檢測到關(guān)斷相電流過零點(diǎn),表示換相結(jié)束。通過這種方法可以實(shí)現(xiàn)換相角的自動(dòng)調(diào)節(jié)。重疊區(qū)間的實(shí)驗(yàn)波形如圖2所示。下面對重疊換相區(qū)間進(jìn)行分析,以A相關(guān)斷,C相導(dǎo)通,B為非換相相為例,進(jìn)行說明。

下面對重疊換相區(qū)間進(jìn)行分析,以A相關(guān)斷,C相導(dǎo)通,B為非換相相為例,進(jìn)行說明。在換相區(qū)間,A相和B相進(jìn)行同步PWM調(diào)制,當(dāng)PWM處于高電平時(shí),A相電流和C相電流同時(shí)流向B相,如圖3(a)所示。當(dāng)PWM處于低電平時(shí),A相和B相都關(guān)斷,A相電流經(jīng)過D3流入B相,經(jīng)過D2流回直流電源。此時(shí)直流母線會(huì)有負(fù)電流流過,而B相經(jīng)過D3流向C相獨(dú)自續(xù)流,如圖3(b)所示。


本文編號(hào)：3110497