為提高學(xué)生綜合實(shí)踐應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力,該文設(shè)計(jì)了一種基于PLC控制的直流電機(jī)柔性調(diào)速控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,將PLC控制模塊、模擬量模塊、可控硅調(diào)速模塊和直流電壓變送器模塊結(jié)合在一起,形成了閉環(huán)的信息傳遞與控制效果,達(dá)到柔性調(diào)速節(jié)能的目的。通過(guò)實(shí)驗(yàn),提高了學(xué)生對(duì)多種設(shè)備的應(yīng)用操作能力,鞏固和擴(kuò)展了學(xué)生的課堂知識(shí),激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高了課程的教學(xué)質(zhì)量。 

【文章來(lái)源】：實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2020,37(09)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)組成圖

66實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理3線路連接直流電機(jī)柔性調(diào)速控制系統(tǒng)的連接如圖3所示。接線分為以下4部分[14]：（1）模擬量模塊的接線。EM235通過(guò)16線扁平電纜與PLC模塊排線孔相連；EM235的端口M和L+接入24V電源；將EM235的模擬量輸出端子MO和VO引到可控硅調(diào)速模塊的控制電壓輸入端：模+、模–。（2）可控硅調(diào)速模塊的接線。將12V穩(wěn)壓電源連接到可控硅的工作電源端；將220V交流電源接入可控硅交流電源輸入端；可控硅輸出端接直流電機(jī)的電樞。（3）直流電機(jī)的接線。如果采用并勵(lì)方式，磁場(chǎng)線圈并在電樞兩頭。如果采用他勵(lì)方式，磁場(chǎng)線圈供電要使用單獨(dú)的小電流整流器供電，整流器輸入端連接在電源220V可控硅模塊交流輸入端兩頭。本例負(fù)載較小，故采用他勵(lì)方式。一般電樞線圈的引出線粗，磁場(chǎng)線圈的引出線細(xì)，可以分辨出來(lái)�；蛘咭部梢栽跀嚯娗闆r下測(cè)試?yán)@組的電阻，一般磁場(chǎng)線圈的電阻大于幾百歐姆，而電樞線圈的電阻只有幾歐姆或零點(diǎn)幾歐姆。（4）直流電壓變送器的接線。電機(jī)電樞的輸出接入直流電壓變送器的輸入端1、2引腳。變送器端子6、7外接工作電源24V。變送器4、5引腳是輸出端，連接到EM235的模塊輸入端子A+、A–。圖3系統(tǒng)連接圖4實(shí)驗(yàn)結(jié)果系統(tǒng)啟動(dòng)后，主電路中220V交流電源接入可控硅調(diào)速模塊，直流電機(jī)在輸入電壓推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。將可控硅控制電壓在0~10V進(jìn)行調(diào)整，加載在直流電機(jī)上的電壓可以在0~300V變化，從而使轉(zhuǎn)速得以改變，而電機(jī)電流不會(huì)出現(xiàn)太大波動(dòng)[15]。從電樞兩端引出電機(jī)電壓送達(dá)給直流電壓變送器。因?yàn)橹绷麟姍C(jī)電樞電壓和轉(zhuǎn)速成正比，直流電壓變送器將輸出信號(hào)以較低的線性電壓送出。變送器輸出電壓為0~5V，可通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量輸出端電壓來(lái)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，或者反饋給PLC進(jìn)而調(diào)整穩(wěn)定電

輝偈峭ü???縹黃骺刂萍蛹跛伲??峭?過(guò)2個(gè)按鈕控制加減速。具體方法是：修改程序，在PLCS7-200的端口I0.1和I0.2接控制按鈕A1和A2，步進(jìn)送入加減速信息至AQW0。用EM235的D/A轉(zhuǎn)換模塊的模擬量輸出端子MO和VO送出0~10V電壓，來(lái)給可控硅模塊發(fā)出加減速指令，使直流電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速。電機(jī)負(fù)荷發(fā)生變動(dòng)的時(shí)候，轉(zhuǎn)速有可能變動(dòng)，這時(shí)直流電機(jī)端電壓也會(huì)發(fā)生變化，經(jīng)過(guò)直流電壓變送器將變化量送入PLC。PLC經(jīng)過(guò)適當(dāng)解算、修改加減轉(zhuǎn)速命令以穩(wěn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)。（2）不再使用PLC，因此也不需要程序，而是采用硬控制，如圖4所示，由配電板上的電位器（不是PLC上的電位器）接線到可控硅模塊輸入端。具體方法是：可控硅模塊的2個(gè)電源輸入端子連接12V穩(wěn)壓電源和地，剩下的3個(gè)控制輸入端子連接外置電位器，注意活動(dòng)端的連接不要錯(cuò)。在控制電源通電以后，活動(dòng)端的電壓可以由電位器調(diào)節(jié)。電壓為零時(shí)，可控硅模塊不導(dǎo)通，直流電機(jī)不轉(zhuǎn)。電壓為10V時(shí)，可控硅模塊全導(dǎo)通，直流電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。圖4直流電機(jī)硬控制圖（下轉(zhuǎn)第70頁(yè)）

【參考文獻(xiàn)】：
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