傳統(tǒng)非線性靜態(tài)速度控制方法存在跟隨精度差的問題,為此提出一種基于速度矢量模型的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行速度跟隨控制方法。構(gòu)建數(shù)學(xué)矢量模型,得到兩項(xiàng)旋轉(zhuǎn)電磁繞組的電壓、電流、磁鏈等基礎(chǔ)信息,平衡轉(zhuǎn)子磁鏈區(qū)域并控制偏差量,基于改進(jìn)的價(jià)值函數(shù)獲取三個(gè)軸向的電流值,轉(zhuǎn)矩參數(shù)及電壓的補(bǔ)償量,采用歸一化處理方法兩兩確定參數(shù)的初始值,實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精確跟隨控制,仿真結(jié)果表明提出方法運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)偏差小,跟隨軌跡趨近于真實(shí)值。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

三類定子坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)投影關(guān)系示意圖

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)數(shù)識(shí)別是矢量控制核心環(huán)節(jié)，基于速度矢量控制自適應(yīng)模型系統(tǒng)觀測(cè)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子的運(yùn)行速度，系統(tǒng)模型主要由于數(shù)據(jù)參考模型，可調(diào)模型與自適應(yīng)模型構(gòu)成，系統(tǒng)的整體工作流程，如圖2所示。將傳感器采集到的數(shù)據(jù)輸入速度矢量控制模型中的參考模型和調(diào)整模型，得到一對(duì)輸出值y和y′，改組性能指標(biāo)值存在差異，經(jīng)過模型的比較與處理后得出結(jié)果并輸入自適應(yīng)模型機(jī)構(gòu)調(diào)整，將差值的結(jié)果逼近至零。定義三相abc坐標(biāo)系三個(gè)方向的矢量電流分別為ia、ib和ic，兩相靜止坐標(biāo)系下矢量電流為iα和iβ，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)δ角度得到坐標(biāo)系的矢量電流為ic和id，基于上節(jié)中的速度矢量控制模型能夠計(jì)算得出各個(gè)方向的磁鏈幅值φr和轉(zhuǎn)角速度ωr�；诖沛湹倪\(yùn)行速度觀測(cè)要得到電動(dòng)機(jī)真實(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)與電流信號(hào)，才能保證對(duì)速度矢量測(cè)量的準(zhǔn)確性[8]。依據(jù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下磁鏈方程與轉(zhuǎn)矩方程，得到電流參考模型矩陣方程：

在MATLAB仿真環(huán)境下，驗(yàn)證文中提出基于速度矢量控制數(shù)學(xué)模型跟蹤算法在轉(zhuǎn)子運(yùn)行速度辨識(shí)，及跟隨控制等方面的應(yīng)用效果。仿真實(shí)驗(yàn)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置，如表1所示。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)需要根據(jù)不同情況改變系統(tǒng)的工作頻率和工作電壓，因此在實(shí)驗(yàn)中設(shè)計(jì)了一個(gè)可變的主控電路，執(zhí)行系統(tǒng)的指令并影響到控制方法的性能，電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖3所示。主控電路是調(diào)速控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)主控電路的接入方式選擇直流-交流變頻，和交流-交流變頻等兩種不同的工作方式。


本文編號(hào)：3096752