風(fēng)機(jī)塔筒的振動(dòng)控制技術(shù)一直是風(fēng)能開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,傳統(tǒng)的被動(dòng)控制技術(shù)控制效果不穩(wěn)定魯棒性差,在惡劣多變的風(fēng)況環(huán)境中在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、寬頻率、自適應(yīng)能力好的振動(dòng)控制技術(shù)能保證風(fēng)電機(jī)組的高效運(yùn)行。論文通過半主動(dòng)控制方式對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行風(fēng)致振動(dòng)控制。根據(jù)主動(dòng)最優(yōu)控制算法LQR計(jì)算出主動(dòng)最優(yōu)控制力,然后按照限界主動(dòng)變阻尼算法建立半主動(dòng)控制算法,從而在不提供額外動(dòng)力源的情況下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)最優(yōu)控制。論文應(yīng)用TMD主動(dòng)變阻尼控制器建立TMD控制系統(tǒng),并對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒的風(fēng)致振動(dòng)進(jìn)行控制。最后通過對(duì)比風(fēng)機(jī)塔筒結(jié)構(gòu)在無控、被動(dòng)控制、半主動(dòng)控制作用下的PSD隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng),發(fā)現(xiàn)半主動(dòng)控制方式下風(fēng)機(jī)塔筒結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)最小。結(jié)果顯示:風(fēng)機(jī)塔筒結(jié)構(gòu)的半主動(dòng)控制方式對(duì)于隨機(jī)變化的風(fēng)況具有一定的適應(yīng)性,它的控制效果更加穩(wěn)定且明顯好于被動(dòng)控制方式。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

半主動(dòng)控制流程圖

主動(dòng)變阻尼裝置是在傳統(tǒng)的液壓流體阻尼器或者粘滯流體阻尼器的基礎(chǔ)上設(shè)置可調(diào)伺服閥，按照主動(dòng)最優(yōu)控制力的要求實(shí)現(xiàn)連續(xù)改變阻尼力的功能。主動(dòng)變阻尼裝置具體結(jié)構(gòu)，如圖2所示。主動(dòng)變阻尼裝置的工作原理是按照伺服閥的開閉狀態(tài)決定了阻尼力的大小，伺服閥狀態(tài)的連續(xù)改變引起阻尼力相應(yīng)的變化。主動(dòng)變阻尼裝置所能提供的阻尼力大小可由式（10）表示。

實(shí)際應(yīng)用中，半主動(dòng)控制狀態(tài)的主動(dòng)變阻尼裝置的阻尼系數(shù)在區(qū)域內(nèi)隨機(jī)變動(dòng)，如圖3所示。主動(dòng)變阻尼控制裝置的性能主要體現(xiàn)在阻尼力或者阻尼系數(shù)與調(diào)節(jié)電壓之間的關(guān)系。主動(dòng)變阻尼裝置在固定電壓下的阻尼力和速度之間的關(guān)系是線性關(guān)系。阻尼力的大小與所施加的電壓有關(guān)，電壓越大阻尼力越小，伺服閥開口越大，阻尼系數(shù)越小。


本文編號(hào)：3090423