發(fā)布時(shí)間：2021-03-11 03:39

　　永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)常采用鎖相環(huán)來(lái)處理正交的位置信號(hào)。為保證穩(wěn)態(tài)精度,其截止頻率需要足夠低,以保證位置結(jié)果中不包含高頻噪聲,但也使得鎖相環(huán)的帶寬受限。因此固定參數(shù)的鎖相環(huán)難以同時(shí)滿足穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能要求。為此,推導(dǎo)了鎖相環(huán)PI參數(shù)與卡爾曼濾波器噪聲參數(shù)之間的關(guān)系,明確了噪聲參數(shù)的物理意義,并據(jù)此選取合適的鎖相環(huán)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法能夠在滿足穩(wěn)態(tài)精度要求的同時(shí)提高動(dòng)態(tài)性能。 

【文章來(lái)源】：電氣傳動(dòng). 2020,50(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

傳統(tǒng)正交鎖相環(huán)的原理框圖

進(jìn)而可以根據(jù)當(dāng)前的λ,q值查表找出對(duì)應(yīng)的鎖相環(huán)PI參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)當(dāng)前工況變參數(shù)的鎖相環(huán)，如圖2所示。該鎖相環(huán)相比于固定參數(shù)的鎖相環(huán)，能夠同時(shí)兼顧到穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能。5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證上述變參數(shù)鎖相環(huán)的有效性和優(yōu)越性，在一臺(tái)隱極式永磁同步電機(jī)上進(jìn)行了相應(yīng)實(shí)驗(yàn)。電機(jī)參數(shù)為：相電阻4.9 mΩ，交直軸電感0.065 mH，永磁體磁鏈峰值0.047 Wb，極對(duì)數(shù)為2，額定轉(zhuǎn)速3 000 r/min。用于位置檢測(cè)的線性霍耳傳感器采用的是Infineon公司的TLE4997，該傳感器體積小、可編程、抗溫漂�？刂破鞯目刂菩酒瑸門I公司的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP)TMS320F28335，控制周期和逆變器開關(guān)周期都為10 kHz。電機(jī)控制采用id=0的控制方式，PMSM實(shí)量控制框圖如圖3所示。圖4為50 Hz下2路正交的線性霍耳傳感器信號(hào)，2路信號(hào)相差90°，信號(hào)中有大量的高頻噪聲。經(jīng)測(cè)量，其噪聲的方差為0.02（對(duì)信號(hào)幅值進(jìn)行標(biāo)幺化處理），即λ=0.02。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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