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基于微分跟蹤器與模糊PID控制風(fēng)電并網(wǎng)變流器

發(fā)布時(shí)間:2021-03-10 03:42
  直驅(qū)式永磁同步風(fēng)電機(jī)組全功率并網(wǎng)變流器的直流側(cè)母線(xiàn)電壓受網(wǎng)側(cè)電網(wǎng)電壓三相不平衡擾動(dòng),在此情況下會(huì)影響直流側(cè)電壓的穩(wěn)定性。故提出應(yīng)用微分跟蹤器與模糊PID控制電壓環(huán)策略。首先分析在電網(wǎng)電壓不平衡條件下直流母線(xiàn)電壓波動(dòng)原理。運(yùn)用微分跟蹤器TD合理地提取微分信號(hào),提取的微分信號(hào)與模糊PID控制結(jié)合控制電壓外環(huán),利用控制理論計(jì)算模糊PID參數(shù)的范圍。與傳統(tǒng)控制方式相比,加入了微分環(huán)節(jié)和模糊控制抑制了直流母線(xiàn)電壓波動(dòng)。仿真結(jié)果驗(yàn)證了微分跟蹤器與模糊PID控制策略的有效性。 

【文章來(lái)源】:現(xiàn)代電子技術(shù). 2020,43(17)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【部分圖文】:

基于微分跟蹤器與模糊PID控制風(fēng)電并網(wǎng)變流器


功率流向示意圖

示意圖,電壓,示意圖,電容系數(shù)


式中:Kc為轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)系數(shù);C為電容系數(shù);Tf為采樣時(shí)間,和2T電流環(huán)等效參數(shù)都很小,可以進(jìn)行近似,等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。再根據(jù)經(jīng)典控制原理諧振峰值Mr設(shè)計(jì)最小原則,推導(dǎo)整定出電壓環(huán)PI控制器參數(shù):

示意圖,示意圖,微分,電壓


本文內(nèi)環(huán)電流環(huán)仍使用PI控制,外環(huán)電壓環(huán)使用TD微分跟蹤器與模糊PID控制。整個(gè)電壓環(huán)控制器框圖如圖3所示,輸入為直流母線(xiàn)電壓設(shè)定值,輸出為跟蹤器直流母線(xiàn)電壓的真實(shí)值,對(duì)象是網(wǎng)側(cè)變流器。微分跟蹤器輸出兩個(gè)信號(hào):跟蹤原始信號(hào)濾除噪聲、微分信號(hào)。如圖4所示構(gòu)建變流器網(wǎng)側(cè)主拓?fù)渑c控制框圖,控制目標(biāo)是在電網(wǎng)電壓平衡擾動(dòng)下保證直流母線(xiàn)電壓的穩(wěn)定。給定電壓與實(shí)際udc作差,通過(guò)微分跟蹤器合理地提取微分信號(hào),經(jīng)模糊PID運(yùn)算輸出控制信號(hào),經(jīng)電流內(nèi)環(huán)控制d軸電流,進(jìn)而控制外環(huán)電壓。與傳統(tǒng)雙閉環(huán)PI控制方式相比,本文加入模糊控制器和微分控制環(huán)節(jié)提高了電壓的穩(wěn)定性。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào):3073995

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