設(shè)計一種基于模糊PID算法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),其主要由三相對稱交流電壓源、晶閘管整流橋、同步6脈沖觸發(fā)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器和直流電機等組成。系統(tǒng)以模糊PID算法為控制核心,由同步6脈沖觸發(fā)器產(chǎn)生脈沖來實現(xiàn)對直流電機的速度調(diào)節(jié)。目標轉(zhuǎn)速值確定后,通過仿真對比傳統(tǒng)工程整定法和模糊PID算法,結(jié)果表明,兩種方法都實現(xiàn)了對電機轉(zhuǎn)速的控制,但模糊PID算法的轉(zhuǎn)速曲線更平滑、調(diào)節(jié)時間更短、超調(diào)更小,能滿足工控領(lǐng)域要求。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020,43(14)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖

模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)如圖2所示，采用模塊直接搭建的模糊PID控制器算法會非常繁瑣，故采用S函數(shù)的方式來構(gòu)建該模塊[4-6]。在式（3）中，計算非常繁瑣，故引入狀態(tài)變量，故可推導出狀態(tài)方程式：

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)Simulink仿真圖如圖3所示，直流電動機輸出的4個信號從上至下分別是：電機角速度、電樞電流、勵磁電流和勵磁電磁轉(zhuǎn)矩。該系統(tǒng)中只需研究電機角速度和電樞電流，故只將這兩個信號引出，電動機輸出信號為角速度ω，需將其轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)速（n=60ω(2π)），因此電動機角速度輸出端接Gain模塊，參數(shù)設(shè)置為30π。額定負載轉(zhuǎn)矩為50。4.1 同步6脈沖觸發(fā)器建模

【參考文獻】：
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本文編號：3061805