發(fā)布時(shí)間：2017-04-14 09:11

  本文關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)定位控制技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的速度控制系統(tǒng),從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度都有一定的要求。如果步進(jìn)電機(jī)以要求的速度直接起動(dòng),因?yàn)樵撍俣纫殉^極限起動(dòng)頻率而不能正常起動(dòng),可能發(fā)生丟步或根本不運(yùn)行的情況。電機(jī)運(yùn)行起來之后,如果到達(dá)終點(diǎn)時(shí)立即停發(fā)脈沖串,令其立即停止,則因?yàn)殡姍C(jī)的慣性原因,會(huì)發(fā)生沖過終點(diǎn)的現(xiàn)象。解決步進(jìn)電機(jī)的“丟步”、“過沖”現(xiàn)象,是解決步進(jìn)電機(jī)定位控制的關(guān)鍵。 本文簡(jiǎn)要敘述了三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)特性、電磁模型,在對(duì)比了步進(jìn)電機(jī)各種驅(qū)動(dòng)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路——高低壓驅(qū)動(dòng)電路,通過與單電壓驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了此電路的簡(jiǎn)單高效性�；谀壳皢纹瑱C(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)的控制器選用單片機(jī),并通過控制器軟件實(shí)現(xiàn)環(huán)型分配器的功能、脈沖分配、位置控制、減速控制等。以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的定位控制,并簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu),提高了可靠性。在外部輸出、通信電路的設(shè)計(jì)選型上也是以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高為出發(fā)點(diǎn),最終設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和低成本的非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制電路。在今后的市場(chǎng)中具有廣泛的前景。
【關(guān)鍵詞】：步進(jìn)電機(jī) 定位 控制 非線性傳感器
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TM383.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-13
• 1.1 本選題研究領(lǐng)域歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)分析10
• 1.2 前人在本選題研究領(lǐng)域中的工作成果簡(jiǎn)述10-11
• 1.2.1 專用芯片步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)11
• 1.2.2 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)11
• 1.2.3 DSP 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)11
• 1.3 本選題研究的主要內(nèi)容和重點(diǎn)11-12
• 1.4 技術(shù)方案的分析、選擇（技術(shù)路線，技術(shù)措施）12
• 本章小結(jié)12-13
• 第二章 步進(jìn)電機(jī)概述13-21
• 2.1 步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展13
• 2.2 步進(jìn)電機(jī)的種類13-14
• 2.3 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理14-15
• 2.4 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)15-16
• 2.5 步進(jìn)電機(jī)的控制16-17
• 2.5.1 開環(huán)控制系統(tǒng)16-17
• 2.5.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)17
• 2.6 步進(jìn)電機(jī)的主要特性17-20
• 2.6.1 步距角17-18
• 2.6.2 矩角特性18
• 2.6.3 響應(yīng)頻率18-19
• 2.6.4 啟動(dòng)矩頻特性19
• 2.6.5 運(yùn)行轉(zhuǎn)矩特性19
• 2.6.6 慣頻特性19-20
• 本章小結(jié)20-21
• 第三章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21-29
• 3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成21
• 3.2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式21-28
• 3.2.1 單電壓驅(qū)動(dòng)方式22
• 3.2.2 高低壓驅(qū)動(dòng)方式22
• 3.2.3 升頻升壓驅(qū)動(dòng)方式22-24
• 3.2.4 恒流斬波驅(qū)動(dòng)方式24-27
• 3.2.5 細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式27-28
• 本章小結(jié)28-29
• 第四章 步進(jìn)電機(jī)控制器29-37
• 4.1 步進(jìn)電機(jī)的定位控制29
• 4.1.1 位移控制29
• 4.1.2 定位換向29
• 4.2 步進(jìn)電機(jī)速度控制29-36
• 4.3 旋轉(zhuǎn)方向控制36
• 本章小結(jié)36-37
• 第五章 非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)37-58
• 5.1 非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)功能37-38
• 5.2 非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)38-53
• 5.2.1 非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)原理框圖38-39
• 5.2.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)39-49
• 5.2.3 單片機(jī)外部電路設(shè)計(jì)49
• 5.2.4 串行通信電路設(shè)計(jì)49-51
• 5.2.5 直流電流電源設(shè)計(jì)51-52
• 5.2.6 非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計(jì)52-53
• 5.3 非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)53-57
• 5.3.1 非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)線性化計(jì)算53-54
• 5.3.2 單片機(jī)串行中斷子程序54-55
• 5.3.3 單片機(jī)主程序55-57
• 5.3.4 定時(shí)器中斷子程序57
• 本章小結(jié)57-58
• 結(jié)論58-59
• 參考文獻(xiàn)59-61
• 附錄A 非線性傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)與測(cè)試系統(tǒng)電路圖61-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文62-63
• 致謝63-64

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