本文關(guān)鍵詞：步進電機定位控制技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 對于步進電機的速度控制系統(tǒng),從起點到終點的運行速度都有一定的要求。如果步進電機以要求的速度直接起動,因為該速度已超過極限起動頻率而不能正常起動,可能發(fā)生丟步或根本不運行的情況。電機運行起來之后,如果到達終點時立即停發(fā)脈沖串,令其立即停止,則因為電機的慣性原因,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象。解決步進電機的“丟步”、“過沖”現(xiàn)象,是解決步進電機定位控制的關(guān)鍵。 本文簡要敘述了三相反應(yīng)式步進電機特性、電磁模型,在對比了步進電機各種驅(qū)動方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計了非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)的驅(qū)動電路——高低壓驅(qū)動電路,通過與單電壓驅(qū)動電路進行對比分析,驗證了此電路的簡單高效性�；谀壳皢纹瑱C技術(shù)的飛速發(fā)展,非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)的控制器選用單片機,并通過控制器軟件實現(xiàn)環(huán)型分配器的功能、脈沖分配、位置控制、減速控制等。以實現(xiàn)單片機對步進電機的定位控制,并簡化了電路結(jié)構(gòu),提高了可靠性。在外部輸出、通信電路的設(shè)計選型上也是以結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高為出發(fā)點,最終設(shè)計了一個實用、簡單、可靠和低成本的非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)驅(qū)動控制電路。在今后的市場中具有廣泛的前景。
【關(guān)鍵詞】：步進電機 定位 控制 非線性傳感器
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TM383.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-13
• 1.1 本選題研究領(lǐng)域歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢分析10
• 1.2 前人在本選題研究領(lǐng)域中的工作成果簡述10-11
• 1.2.1 專用芯片步進電機控制系統(tǒng)11
• 1.2.2 單片機步進電機控制系統(tǒng)11
• 1.2.3 DSP 步進電機控制系統(tǒng)11
• 1.3 本選題研究的主要內(nèi)容和重點11-12
• 1.4 技術(shù)方案的分析、選擇（技術(shù)路線，技術(shù)措施）12
• 本章小結(jié)12-13
• 第二章 步進電機概述13-21
• 2.1 步進電機及其發(fā)展13
• 2.2 步進電機的種類13-14
• 2.3 三相反應(yīng)式步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理14-15
• 2.4 步進電機的特點15-16
• 2.5 步進電機的控制16-17
• 2.5.1 開環(huán)控制系統(tǒng)16-17
• 2.5.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)17
• 2.6 步進電機的主要特性17-20
• 2.6.1 步距角17-18
• 2.6.2 矩角特性18
• 2.6.3 響應(yīng)頻率18-19
• 2.6.4 啟動矩頻特性19
• 2.6.5 運行轉(zhuǎn)矩特性19
• 2.6.6 慣頻特性19-20
• 本章小結(jié)20-21
• 第三章 步進電機驅(qū)動器21-29
• 3.1 步進電機驅(qū)動器的構(gòu)成21
• 3.2 步進電機的驅(qū)動方式21-28
• 3.2.1 單電壓驅(qū)動方式22
• 3.2.2 高低壓驅(qū)動方式22
• 3.2.3 升頻升壓驅(qū)動方式22-24
• 3.2.4 恒流斬波驅(qū)動方式24-27
• 3.2.5 細(xì)分驅(qū)動方式27-28
• 本章小結(jié)28-29
• 第四章 步進電機控制器29-37
• 4.1 步進電機的定位控制29
• 4.1.1 位移控制29
• 4.1.2 定位換向29
• 4.2 步進電機速度控制29-36
• 4.3 旋轉(zhuǎn)方向控制36
• 本章小結(jié)36-37
• 第五章 非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)軟硬件設(shè)計37-58
• 5.1 非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)功能37-38
• 5.2 非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)硬件設(shè)計38-53
• 5.2.1 非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)原理框圖38-39
• 5.2.2 步進電機驅(qū)動器設(shè)計39-49
• 5.2.3 單片機外部電路設(shè)計49
• 5.2.4 串行通信電路設(shè)計49-51
• 5.2.5 直流電流電源設(shè)計51-52
• 5.2.6 非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計52-53
• 5.3 非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)軟件設(shè)計53-57
• 5.3.1 非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)線性化計算53-54
• 5.3.2 單片機串行中斷子程序54-55
• 5.3.3 單片機主程序55-57
• 5.3.4 定時器中斷子程序57
• 本章小結(jié)57-58
• 結(jié)論58-59
• 參考文獻59-61
• 附錄A 非線性傳感器自動校準(zhǔn)與測試系統(tǒng)電路圖61-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文62-63
• 致謝63-64

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