發(fā)布時(shí)間：2021-02-26 13:52

　　針對(duì)永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)中整數(shù)階PI控制器存在動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢、魯棒性不強(qiáng)的問(wèn)題,提出一種采用蜻蜓算法與分?jǐn)?shù)階PI控制相結(jié)合,對(duì)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)進(jìn)行參數(shù)離線整定的方法。將待優(yōu)化參數(shù)看作是蜻蜓在搜索空間中搜尋食物源的最優(yōu)個(gè)體所處的空間位置,并利用誤差性能指標(biāo)ITAE作為其目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù)。分別對(duì)傳統(tǒng)工程經(jīng)驗(yàn)整定整數(shù)階PI、蜻蜓算法整定整數(shù)階PI、蜻蜓算法整定分?jǐn)?shù)階PI和粒子群算法整定分?jǐn)?shù)階PI的電機(jī)調(diào)速性能進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比。結(jié)果表明,蜻蜓算法優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PI控制器具有提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,減小超調(diào)量和增強(qiáng)魯棒性的優(yōu)勢(shì),證明了優(yōu)化策略的優(yōu)越性。 

【文章來(lái)源】：電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2020,34(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 三相PMSM的數(shù)學(xué)模型與矢量控制
2 分?jǐn)?shù)階PI控制器的Oustaloup算法實(shí)現(xiàn)
    2.1 分?jǐn)?shù)階微積分
    2.2 分?jǐn)?shù)階Oustaloup算法
    2.3 分?jǐn)?shù)階PI控制器
3 DA算法優(yōu)化分?jǐn)?shù)階雙閉環(huán)PI參數(shù)的實(shí)現(xiàn)
    3.1 DA算法簡(jiǎn)介
    3.2 DA算法的數(shù)學(xué)建模
        1)分離行為指蜻蜓個(gè)體與周圍的其他個(gè)體之間避免碰撞。
        2)對(duì)齊行為指蜻蜓個(gè)體與周圍的替他個(gè)體之間速度保持一致。
        3)凝聚行為指蜻蜓個(gè)體向周圍群體中心靠近的趨勢(shì)。
        4)覓食行為指蜻蜓個(gè)體靠近食物源的行為。
        5)避敵行為指蜻蜓個(gè)體遠(yuǎn)離天敵所在位置的行為。
    3.3 基于DA算法的雙閉環(huán)分?jǐn)?shù)階PI控制器設(shè)計(jì)
    3.4 DA算法具體實(shí)現(xiàn)步驟
4 仿真驗(yàn)證
5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
6 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
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