針對輸電線點云數(shù)據(jù)中存在缺失、噪聲等復(fù)雜環(huán)境,提出了一種基于模型殘差聚類的激光點云電力線精細提取方法。首先根據(jù)歸一化高程閾值分割去除近地面點,在此基礎(chǔ)上,采用自適應(yīng)維度特征和方向特征粗提取電力線點;然后以拋物線模型為約束條件,采用改進的建模方法,確定模型殘差并對其進行密度聚類,根據(jù)聚類結(jié)果實現(xiàn)單根電力線精細提取;最后討論了關(guān)鍵參數(shù)的選擇對提取結(jié)果的影響。兩景實測數(shù)據(jù)試驗表明:該方法能快速實現(xiàn)點云部分缺失、噪聲干擾等復(fù)雜環(huán)境下的電力線精細提取,無須電力線數(shù)目、點云密度等先驗知識,對不同類型分裂導(dǎo)線提取均具有很好的適用性。單根電力線提取準(zhǔn)確率達99.17%以上,模型誤差最大值為0.167 m,中誤差最大值為0.079 m。 

【文章來源】：測繪學(xué)報. 2020,49(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 激光點云輸電線提取
    1.1 輸電線粗提取
    1.2 電力線精細提取
    1.3 輸電線模型重建
2 試驗與分析
    2.1 試驗數(shù)據(jù)
    2.2 結(jié)果分析
    2.3 參數(shù)選擇
3 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3042979