本文研究了面貼式永磁同步電機的無傳感器FOC控制,分析了基于滑�？刂频霓D速和位置估計的方法,針對低通濾波器造成的電機轉子位置估算誤差提出了一種分段線性補償的方法,并給出了一種永磁同步電機開環(huán)啟動的方法,將理論和公式改造成易于編程的實現的形式,方便把理論轉化為控制程序。并對這種控制器進行了設計。實驗結果表明本文設計的滑模觀測器能夠很好的觀測反電勢、估算電機轉子的位置和速度,系統(tǒng)具有較好的魯棒性,具有十分重要的工程前景。 

【文章來源】：微電機. 2014,47(12)北大核心

【文章頁數】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 SPMSM電機的無傳感器FOC控制
    1.1 間接矢量控制的實現步驟
    1.2 FOC控制下PID控制器參數調節(jié)
        （1） FOC控制下PID的基本工作原理
        （2） FOC控制下PID增益調節(jié)
2 基于滑�？刂频腟PMSM位置估算實
    2.1 滑模觀測器控制算法編程實現
        （1） 電流觀測器的數字化
        （2） 反電勢觀測器的數字化
        （3） 位置估算和速度估算的數字化
        （4） 相位補償
    2.2 系統(tǒng)軟件的程序流程圖
    2.3 電機起動
3 實驗結果分析
    3.1 1000轉下反電勢觀測實驗
    3.2 1000轉下位置估算實驗
    3.3 相電流實驗
4 結語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于DSPIC無刷電機無傳感器控制系統(tǒng)的分析和設計[J]. 詹忙秋,鄢家財,趙艷芝.  微電機. 2013(07)

博士論文
[1]基于磁鏈觀測器的永磁同步電動機無傳感器控制技術研究[D]. 蘇健勇.哈爾濱工業(yè)大學 2009



本文編號：3036558