本文研究了面貼式永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器FOC控制,分析了基于滑�？刂频霓D(zhuǎn)速和位置估計(jì)的方法,針對(duì)低通濾波器造成的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算誤差提出了一種分段線性補(bǔ)償?shù)姆椒?并給出了一種永磁同步電機(jī)開(kāi)環(huán)啟動(dòng)的方法,將理論和公式改造成易于編程的實(shí)現(xiàn)的形式,方便把理論轉(zhuǎn)化為控制程序。并對(duì)這種控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的滑模觀測(cè)器能夠很好的觀測(cè)反電勢(shì)、估算電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度,系統(tǒng)具有較好的魯棒性,具有十分重要的工程前景。 

【文章來(lái)源】：微電機(jī). 2014,47(12)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 SPMSM電機(jī)的無(wú)傳感器FOC控制
    1.1 間接矢量控制的實(shí)現(xiàn)步驟
    1.2 FOC控制下PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)
        （1） FOC控制下PID的基本工作原理
        （2） FOC控制下PID增益調(diào)節(jié)
2 基于滑模控制的SPMSM位置估算實(shí)
    2.1 滑模觀測(cè)器控制算法編程實(shí)現(xiàn)
        （1） 電流觀測(cè)器的數(shù)字化
        （2） 反電勢(shì)觀測(cè)器的數(shù)字化
        （3） 位置估算和速度估算的數(shù)字化
        （4） 相位補(bǔ)償
    2.2 系統(tǒng)軟件的程序流程圖
    2.3 電機(jī)起動(dòng)
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    3.1 1000轉(zhuǎn)下反電勢(shì)觀測(cè)實(shí)驗(yàn)
    3.2 1000轉(zhuǎn)下位置估算實(shí)驗(yàn)
    3.3 相電流實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于DSPIC無(wú)刷電機(jī)無(wú)傳感器控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)[J]. 詹忙秋,鄢家財(cái),趙艷芝.  微電機(jī). 2013(07)

博士論文
[1]基于磁鏈觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)研究[D]. 蘇健勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3036558