SSPS演示系統(tǒng)的波束指向控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-02-06 02:38
隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能化進(jìn)程的不斷推進(jìn),能源問(wèn)題逐漸成為制約經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的主要因素。太陽(yáng)能作為清潔無(wú)污染能源以及其豐富的儲(chǔ)量越來(lái)越受到世界各國(guó)廣泛的關(guān)注,而空間太陽(yáng)能電站(SSPS)作為未來(lái)能源獲取的主要來(lái)源,更是各國(guó)爭(zhēng)先發(fā)展的重中之重。為了對(duì)空間太陽(yáng)能電站關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)電效率進(jìn)行分析和驗(yàn)證,課題組依據(jù)SSPS-OMEGA(Orb-shape Membrane Energy Gathering Array)即“球形薄膜能量收集陣”方案,搭建SSPS地面演示驗(yàn)證系統(tǒng),演示系統(tǒng)包括:光學(xué)收集、微波能量傳輸、電能管理、地面測(cè)控平臺(tái)等。為了提高演示系統(tǒng)對(duì)能量收集、轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)男?本文提出一種波束指向控制系統(tǒng)總體方案,該方案能實(shí)時(shí)調(diào)整OMEGA球形聚光器空間位姿以及微波發(fā)射天線俯仰角和方位角,完成對(duì)波束指向的控制。具體研究?jī)?nèi)容為:(1)利用電機(jī)控制六索平臺(tái)實(shí)現(xiàn)聚光器空間位姿調(diào)整;(2)利用電機(jī)控制發(fā)射天線指向平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)微波發(fā)射天線俯仰角和方位角控制;(3)利用微波功率計(jì)對(duì)地面接收天線表面微波功率密度分布進(jìn)行測(cè)量與分析。針對(duì)上述研究?jī)?nèi)容,本文完成了以下主要工作:(1)給出了由索系支撐控制平臺(tái)和微...
【文章來(lái)源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
太空發(fā)電站示意圖
圖1.2 SSPS 地面演示驗(yàn)證系統(tǒng)框圖依據(jù) SSPS 演示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,波束指向控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案需要完成對(duì)姿的控制以及發(fā)射天線指向的控制,并利用TMAPITracker3 和微波功率計(jì)測(cè)的反饋方式,來(lái)完成對(duì)波束指向的閉環(huán)調(diào)整。因此設(shè)計(jì)一款實(shí)用性高、便于實(shí)
指向控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。圖 1.3 為波束指向平臺(tái)運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖,通過(guò)控制電機(jī)能實(shí)現(xiàn)對(duì) OMEGA 球形聚光器空間位姿以及微波發(fā)射天線俯仰角和方位角的調(diào)整。圖1.3 控制平臺(tái)運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PMAC的交流伺服電機(jī)S曲線加減速控制方法研究[J]. 顧海琴,李文斌,梁國(guó)星. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2016(06)
[2]基于API激光跟蹤儀對(duì)“15kg噴涂機(jī)器人”的D-H參數(shù)的標(biāo)定研究[J]. 吳少興,聶勇剛,張曉平. 機(jī)械制造. 2014(09)
[3]淺談基于FPGA的相控陣?yán)走_(dá)波束控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 車(chē)明陽(yáng),于林韜,朱建東. 信息通信. 2013(08)
[4]空間太陽(yáng)能電站及其對(duì)微波無(wú)線能量傳輸技術(shù)的需求[J]. 侯欣賓. 空間電子技術(shù). 2013(03)
[5]伺服系統(tǒng)位置控制中的“電子齒輪”分析[J]. 冷慧明. 黑龍江科技信息. 2012(20)
[6]相控陣天線的電磁環(huán)境分析[J]. 王侃,朱瑞平. 電子學(xué)報(bào). 2012(03)
[7]基于S曲線的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制[J]. 楊超,張冬泉. 機(jī)電工程. 2011(07)
[8]發(fā)展空間太陽(yáng)能電站引發(fā)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命[J]. 王希季,閔桂榮. 能源與節(jié)能. 2011(05)
[9]基于ARM+FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 劉鵬,劉榮,任開(kāi)春. 自動(dòng)化與信息工程. 2011(01)
[10]太空發(fā)電廠[J]. 廖海青. 經(jīng)濟(jì). 2008(01)
博士論文
[1]基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制及濾波問(wèn)題研究[D]. 鄒磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
碩士論文
[1]多關(guān)節(jié)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 賀人慶.浙江大學(xué) 2015
[2]基于ARM的旋轉(zhuǎn)天線控制器設(shè)計(jì)[D]. 謝俊.西安電子科技大學(xué) 2014
[3]嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 羅毅.電子科技大學(xué) 2014
[4]高精度陣面精細(xì)調(diào)整專(zhuān)用控制器軟硬件開(kāi)發(fā)[D]. 郭力振.西安電子科技大學(xué) 2014
[5]基于單片機(jī)的濾波器幅頻特性自動(dòng)測(cè)試技術(shù)[D]. 張維杰.南京理工大學(xué) 2013
[6]基于ARM+FPGA的六軸運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)[D]. 姜志波.西安電子科技大學(xué) 2013
[7]基于IMAC微銑削五軸數(shù)控系統(tǒng)的研究[D]. 田文蘭.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[8]太陽(yáng)能光伏陣列模擬器的研究[D]. 師宇騰.北方工業(yè)大學(xué) 2012
[9]上海協(xié)同科技有限公司辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 郭寅生.電子科技大學(xué) 2012
[10]海事衛(wèi)星天線跟蹤控制系統(tǒng)軟件的綜合與實(shí)現(xiàn)[D]. 王雪婷.大連海事大學(xué) 2011
本文編號(hào):3020008
【文章來(lái)源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
太空發(fā)電站示意圖
圖1.2 SSPS 地面演示驗(yàn)證系統(tǒng)框圖依據(jù) SSPS 演示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,波束指向控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案需要完成對(duì)姿的控制以及發(fā)射天線指向的控制,并利用TMAPITracker3 和微波功率計(jì)測(cè)的反饋方式,來(lái)完成對(duì)波束指向的閉環(huán)調(diào)整。因此設(shè)計(jì)一款實(shí)用性高、便于實(shí)
指向控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。圖 1.3 為波束指向平臺(tái)運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖,通過(guò)控制電機(jī)能實(shí)現(xiàn)對(duì) OMEGA 球形聚光器空間位姿以及微波發(fā)射天線俯仰角和方位角的調(diào)整。圖1.3 控制平臺(tái)運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PMAC的交流伺服電機(jī)S曲線加減速控制方法研究[J]. 顧海琴,李文斌,梁國(guó)星. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2016(06)
[2]基于API激光跟蹤儀對(duì)“15kg噴涂機(jī)器人”的D-H參數(shù)的標(biāo)定研究[J]. 吳少興,聶勇剛,張曉平. 機(jī)械制造. 2014(09)
[3]淺談基于FPGA的相控陣?yán)走_(dá)波束控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 車(chē)明陽(yáng),于林韜,朱建東. 信息通信. 2013(08)
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[6]相控陣天線的電磁環(huán)境分析[J]. 王侃,朱瑞平. 電子學(xué)報(bào). 2012(03)
[7]基于S曲線的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制[J]. 楊超,張冬泉. 機(jī)電工程. 2011(07)
[8]發(fā)展空間太陽(yáng)能電站引發(fā)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命[J]. 王希季,閔桂榮. 能源與節(jié)能. 2011(05)
[9]基于ARM+FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 劉鵬,劉榮,任開(kāi)春. 自動(dòng)化與信息工程. 2011(01)
[10]太空發(fā)電廠[J]. 廖海青. 經(jīng)濟(jì). 2008(01)
博士論文
[1]基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制及濾波問(wèn)題研究[D]. 鄒磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
碩士論文
[1]多關(guān)節(jié)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 賀人慶.浙江大學(xué) 2015
[2]基于ARM的旋轉(zhuǎn)天線控制器設(shè)計(jì)[D]. 謝俊.西安電子科技大學(xué) 2014
[3]嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 羅毅.電子科技大學(xué) 2014
[4]高精度陣面精細(xì)調(diào)整專(zhuān)用控制器軟硬件開(kāi)發(fā)[D]. 郭力振.西安電子科技大學(xué) 2014
[5]基于單片機(jī)的濾波器幅頻特性自動(dòng)測(cè)試技術(shù)[D]. 張維杰.南京理工大學(xué) 2013
[6]基于ARM+FPGA的六軸運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)[D]. 姜志波.西安電子科技大學(xué) 2013
[7]基于IMAC微銑削五軸數(shù)控系統(tǒng)的研究[D]. 田文蘭.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[8]太陽(yáng)能光伏陣列模擬器的研究[D]. 師宇騰.北方工業(yè)大學(xué) 2012
[9]上海協(xié)同科技有限公司辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 郭寅生.電子科技大學(xué) 2012
[10]海事衛(wèi)星天線跟蹤控制系統(tǒng)軟件的綜合與實(shí)現(xiàn)[D]. 王雪婷.大連海事大學(xué) 2011
本文編號(hào):3020008
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