風電機組機側變流器控制策略研究
本文關鍵詞:風電機組機側變流器控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著日益加劇的環(huán)境污染和能源短缺問題,風能作為最有發(fā)展空間的可再生潔凈能源之一,在世界范圍內得到了充分的開發(fā)與利用。隨著風電技術的發(fā)展,出現了諸多風電機型的技術路線,本文將針對于鼠籠電機(SCIG)全功率機組和雙饋電機(DFIG)部分功率機組這兩種主流機型展開研究。而風電機組機側變流器作為電機控制與能量轉換的關鍵環(huán)節(jié),其控制策略至關重要。目前應用最廣泛的機側算法是矢量控制(Vector Control,VC)和直接轉矩控制(Direct Torque Control,DTC),而矢量控制又可以選擇比例積分(PI)或比例諧振(PR)控制器作為實現策略。為了對比基于PI的矢量控制、基于PR的矢量控制及DTC控制策略本身的優(yōu)缺點以及對機組性能的影響,本文從電網穩(wěn)態(tài)運行和暫態(tài)故障兩種工況下對SCIG和DFIG控制特性進行研究與討論。所涉及的關鍵內容及主要工作包括如下幾點:(1)針對于不同的機側控制策略技術,本文首先分析并討論基于PI控制器和基于PR控制器實現矢量控制的原理與策略,提出了頻率可調的PR控制器(FA-PR)以滿足機側變頻率的控制需求;其次在直接轉矩控制(DTC)的理論基礎上,分析了轉矩與磁鏈觀測、滯環(huán)比較、開關表等關鍵環(huán)節(jié),并選擇SVM-DTC作為優(yōu)化策略以改善滯環(huán)帶來的轉矩脈動及開關頻率不恒定的問題;最后分別研究了SCIG和DFIG機組基于PI的矢量控制、基于PR的矢量控制及DTC的控制策略,并通過相關仿真與實驗驗證了各控制策略的有效性與準確性,為后續(xù)性能對比與故障運行的研究奠定了基礎。(2)在機側控制理論分析與驗證的基礎上,本文針對穩(wěn)態(tài)電網的運行條件,從穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應、計算復雜度、系統(tǒng)魯棒性及控制需求等多個方面對PI、PR與DTC等策略進行了全面對比,得出各策略的性能特點與算法優(yōu)缺點。(3)針對于電網跌落時機組故障運行的問題,本文分別討論并提出了SCIG與DFIG機組實現低電壓穿越(LVRT)的方案,同時對采用基于PI的矢量控制、基于PR的矢量控制及DTC控制策略時各機組暫態(tài)特性以及LVRT能力加以驗證與對比,對比結果為后續(xù)故障穿越算法的改進及優(yōu)化工作提供依據。
【關鍵詞】:鼠籠全功率機組 雙饋機組 矢量控制 直接轉矩控制 低電壓穿越
【學位授予單位】:上海交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TM315
【目錄】:
- 摘要6-8
- ABSTRACT8-12
- 第一章 緒論12-26
- 1.1 研究背景12-14
- 1.2 風力發(fā)電技術概述14-21
- 1.2.1 風電機組研究現狀14-17
- 1.2.2 風電系統(tǒng)功率變換器發(fā)展狀況17-21
- 1.3 風電機組機側變流器控制策略研究現狀21-23
- 1.4 本文主要研究內容23-26
- 第二章 風電機組結構與數學模型26-38
- 2.1 機組簡介26-27
- 2.2 風力機數學模型27-28
- 2.3 異步電機數學模型28-33
- 2.4 電網側變流器數學模型33-36
- 2.4.1 電網側VSC模型分析33-35
- 2.4.2 電網側VSC矢量控制方案35-36
- 2.5 直流母線環(huán)節(jié)數學模型36-37
- 2.6 本章小結37-38
- 第三章 鼠籠全功率機組機側變流器控制策略研究38-76
- 3.1 概述38
- 3.2 鼠籠電機機側VSC控制策略研究38-61
- 3.2.1 基于PI的矢量控制研究及仿真驗證38-43
- 3.2.2 基于PR的控制策略研究及仿真驗證43-49
- 3.2.3 基于直接轉矩控制的算法研究及仿真驗證49-59
- 3.2.4 性能對比59-61
- 3.3 鼠籠全功率機組LVRT策略研究61-71
- 3.3.1 鼠籠機組故障運行方案61-63
- 3.3.2 不同控制算法下鼠籠機組LVRT驗證對比63-71
- 3.4 實驗驗證71-74
- 3.5 本章小結74-76
- 第四章 雙饋機組轉子側變流器控制策略研究76-112
- 4.1 概述76-77
- 4.2 雙饋電機RSC控制策略研究77-88
- 4.2.1 基于PI的矢量控制研究及仿真驗證77-81
- 4.2.2 基于PR的控制策略研究及仿真驗證81-84
- 4.2.3 基于直接轉矩控制的算法研究及仿真驗證84-88
- 4.2.4 控制性能對比88
- 4.3 雙饋機組LVRT策略研究88-111
- 4.3.1 雙饋機組故障特性分析與驗證88-93
- 4.3.2 基于轉子Crowbar保護的LVRT策略93-94
- 4.3.3 不同控制算法下雙饋機組LVRT特性對比94-111
- 4.4 本章小結111-112
- 第五章 總結與展望112-114
- 5.1 論文內容總結112-113
- 5.2 進一步工作展望113-114
- 參考文獻114-119
- 附錄119-121
- 致謝121-122
- 攻讀碩士學位期間已發(fā)表或錄用的論文122
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