永磁同步電機(jī)(PMSM)因其低成本、高效率、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用,所以,如何實(shí)現(xiàn)PMSM的高性能控制一直是國內(nèi)外學(xué)者們的研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)的PI控制因存在諸多缺陷,很難滿足一些場合的控制需求,因此有必要將先進(jìn)控制方法引入到PMSM調(diào)速控制系統(tǒng)中。隨著工業(yè)的發(fā)展以及對(duì)生產(chǎn)工藝等要求的提高,在某些場合單臺(tái)電機(jī)已無法滿足其功率所需,許多系統(tǒng)往往采用兩臺(tái)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)充當(dāng)動(dòng)力來源,所以對(duì)于雙電機(jī)同步控制方法的研究也非常重要。因此,本文的主要研究內(nèi)容如下:在單PMSM矢量控制的基礎(chǔ)上,基于無差拍預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)了DPC電流控制器來取代PI控制,從而提高了電流的跟蹤速度;基于滑模控制設(shè)計(jì)了SMC速度控制器,并利用指數(shù)趨近律和飽和函數(shù)來抑制滑模的抖振現(xiàn)象;考慮到負(fù)載擾動(dòng)會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成不良影響,引入IMC觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載擾動(dòng)的估計(jì)并對(duì)速度控制器進(jìn)行補(bǔ)償,從而提高了系統(tǒng)的魯棒性。之后與PI控制在仿真下進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明本文所提方法響應(yīng)速度更快,抗擾動(dòng)性能更強(qiáng)。為了提高雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和同步控制精度,基于交叉耦合控制結(jié)構(gòu)和滑�？刂品椒�,提出了一種雙PMSM滑模轉(zhuǎn)速同步控制策略,并與傳統(tǒng)交叉耦合控制... 

【文章來源】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM三種轉(zhuǎn)子位置形式

2.2.1 矢量控制系統(tǒng)中的坐標(biāo)及變?cè)诶檬噶靠刂茖?duì)正弦波 PMSM 進(jìn)行的理論前提。在不同場合，為了使電機(jī)達(dá)到電機(jī)輸出不同轉(zhuǎn)矩，但這兩者之間的關(guān)系較解耦為勵(lì)磁電流di 以及轉(zhuǎn)矩電流qi ，從而使轉(zhuǎn)矩控制（相位、幅值、頻率的控制）效果的。在調(diào)速控制系統(tǒng)中常用的坐標(biāo)有：（1）ABC 三相靜止坐標(biāo)系。坐標(biāo)的建應(yīng)的軸芯位置，且每項(xiàng)相差 120 度。如圖 2（2）兩項(xiàng)靜止α-β坐標(biāo)系。每項(xiàng)坐標(biāo)中的各個(gè)變量也均可測(cè)量。如圖 2.2（b）所（3）兩項(xiàng)旋轉(zhuǎn)d-q 坐標(biāo)系。其中 d 軸與如圖 2.2（c）所示。F

圖 2.4 三相電壓型逆變電路Figure2.4 Three phase voltage inverter circuit六種有效電壓矢量的分析，得到逆變器電路在不同工作狀態(tài)下的電壓情況如表 2.1 逆變器不同運(yùn)行狀態(tài)下的相電壓ble2.1 The phase voltage of the inverter under different operating conditionsaSbScS輸出相電壓UaN UbN UcN0 0 0 0 0 01 0 023 dcU13 dc U13 dc U1 1 013 dcU13 dcU23 dc U0 1 013 dc U23 dcU13 dc U2 U1U1U

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)預(yù)測(cè)電流控制[J]. 易伯瑜,康龍?jiān)?馮自成,黃志臻.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(18)
[2]基于滑模觀測(cè)器與滑�？刂破鞯挠来磐诫姍C(jī)無位置傳感器控制[J]. 陳思溢,皮佑國.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(12)
[3]永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制[J]. 周濤.  光學(xué)精密工程. 2016(03)
[4]基于內(nèi)�？刂频挠来磐诫姍C(jī)電流環(huán)觀測(cè)器設(shè)計(jì)[J]. 黃宴委,熊少華.  中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2016(11)
[5]永磁同步電機(jī)改進(jìn)無差拍電流預(yù)測(cè)控制[J]. 馮景歡,夏長亮,王賀超,閻彥.  電工電能新技術(shù). 2015(08)
[6]永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂芠J]. 鄒權(quán),錢林方,蔣清山.  控制理論與應(yīng)用. 2015(06)
[7]電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)直交軸電感參數(shù)計(jì)算與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 符榮,竇滿峰.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(11)
[8]永磁同步電機(jī)冪次變速趨近律積分滑�？刂芠J]. 茅靖峰,吳愛華,吳國慶,張旭東.  電氣傳動(dòng). 2014(06)
[9]基于模型預(yù)測(cè)控制的異步電機(jī)弱磁控制新方法[J]. 鄭澤東,陳寧寧,李永東.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(03)
[10]永磁同步電機(jī)矢量控制雙滑模模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)[J]. 王慶龍,張興,張崇巍.  中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2014(06)

博士論文
[1]基于預(yù)測(cè)控制的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制策略與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉旭東.山東大學(xué) 2016
[2]永磁同步電機(jī)控制策略及算法融合研究[D]. 劉紅偉.中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所） 2014
[3]基于滑模變結(jié)構(gòu)方法的永磁同步電機(jī)控制問題研究及應(yīng)用[D]. 齊亮.華東理工大學(xué) 2013
[4]面貼式永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略研究[D]. 金孟加.浙江大學(xué) 2006

碩士論文
[1]基于模糊控制的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)研究[D]. 劉波.武漢理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：2945231