永磁同步電機因其較高的工作效率,優(yōu)良的運行性能,在電動車、軌道交通、航空航天等領域得到了廣泛的應用。隨著永磁同步電機的發(fā)展,針對永磁電機的新型高效的控制策略重新成為當下的研究熱點,尤其是永磁同步電機在傳統(tǒng)控制方法中存在低速運行不平穩(wěn),脈動大等問題,需要針對性地分析問題產(chǎn)生的機理,并提出合理的解決方案。本文針對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速區(qū)存在的問題,詳細推導了電機在低速區(qū)轉(zhuǎn)矩脈動大的產(chǎn)生機理,討論了磁鏈控制策略對電磁轉(zhuǎn)矩的作用,深入分析了電機參數(shù)變化對電機運行性能的影響。為了解決傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)在低速運行時存在的問題,本文采用一種基于id=0的變磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制策略,避免了去磁和磁路飽和現(xiàn)象,大大提高了隱極式同步電機的輸出效率。該控制策略采用改進的二階廣義積分器改善磁鏈觀測器;利用空間電壓矢量調(diào)制技術合成期望電壓。通過MATLAB/Simulink仿真,驗證了改進后的控制策略在電機低速運行時,既保持了傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)響應迅速的特點,也很好地抑制了系統(tǒng)的脈動。為了保證基于脈振高頻信號注入法的無位置傳感器在電機低速運行時依然保持較高的位置提取精度,文中采用一種基于小波包變換的位置信號提取方... 

【文章來源】：大連交通大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

永磁同步電機轉(zhuǎn)了結(jié)構(gòu)圖

多采用整距集中式繞組，能夠輸出平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。??根據(jù)永磁體的不同位置不同形狀，永磁同步電機還可以分為表貼式、嵌入式和內(nèi)埋??式，如圖２．１所示。表貼式和嵌入式兩種永磁體通常呈瓦片狀，采用這種形狀的轉(zhuǎn)子半??徑較小，電機的轉(zhuǎn)動慣量低。表貼式和嵌入式結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于永磁體安裝在轉(zhuǎn)子鐵心表??面的位置不同，表貼式電機的永磁材料附于轉(zhuǎn)子外表面，磁路對稱，直軸交軸電感相等；??嵌入式電機的永磁體嵌于轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)表面，機械強度高。內(nèi)埋式電機結(jié)構(gòu)多樣化，像圖??２．１中的結(jié)構(gòu)形式是嵌在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，有效避免了永磁體失磁的現(xiàn)象。嵌入式電機和內(nèi)埋??式電機又統(tǒng)稱為內(nèi)置式電機，這種電機機械強度高，直軸交軸電感不相等，有明顯的凸??極性。??轉(zhuǎn)軸．轉(zhuǎn)軸．鐵心？??｜?／?Ｉ：禱?＇?Ｉ，Ｉ?永＾??鐵心?肩鐵心?（二＞?非磁性??材料??表貼式?嵌入式?內(nèi)埋式??閣２．１永磁同步電機轉(zhuǎn)了－結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｒｏｔｏｒ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｐｅｒｍａｎｅｎｔ?ｍａｇｎｅｔ?ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ?ｍｏｔｏｒ??表貼式永磁同步電機憑借其結(jié)構(gòu)簡單、磁路對稱、易于設計、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點，??擁有廣泛的需求市場。嵌入式永磁同步電機由Ｔ轉(zhuǎn)子磁路不對稱

第二章永磁同步電機傳統(tǒng)ＤＴＣ原理及問題分析??定子空間電壓矢量??采用電壓源型逆變器為其供電。逆變器的輸入量是幅值橋臂，且每一相的上下兩個橋臂是兩個互補的開關管。用三相六橋臂在任意開關周期內(nèi)的通斷狀態(tài)，例如ｓＡＳ?１，下橋臂的開關管關斷：ＳＡＳ〇則表示Ａ相下橋臂的開斷。這樣整個電壓源型逆變器就有８種工作模式，對應的〇〇）、（１００）、（］１〇）、（０１０）、（０１〗）、（００１）、（１０１）和（１１１）。了８個基本電壓矢量。在一個完整周期內(nèi)，產(chǎn)生的電壓自于Ｐａｒｋ變換，此處不再贅述。??Ｉ?ｒ?Ｉ??

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：2922735