介紹了模糊PID（fuzzy-PID）雙電機(jī)同步控制策略,構(gòu)建模糊PID補(bǔ)償器的偏差耦合結(jié)構(gòu),以SIEMENS S7-1200 PLC作為控制器,選用SIEMENS Smart1000 IE V3作為人機(jī)界面（Human Machine Interface,HMI）,選用臺達(dá)VFD-M系列變頻器,使用博途TIA軟件進(jìn)行主程序、模糊PID子程序和Modbus-RTU通信子程序的混合編程,使用WinCC flexible SMART V3組態(tài)軟件設(shè)計(jì)HMI組態(tài)畫面,通過HMI組態(tài)畫面的實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)電機(jī)同步角速度偏差小、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)且運(yùn)行狀態(tài)可視化和控制智能化目的。 

【文章來源】：現(xiàn)代制造工程. 2020年10期 北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

模糊PID控制器結(jié)構(gòu)

雙電機(jī)同步控制策略分為非耦合控制和耦合控制2種,其中耦合控制又分為交叉耦合和偏差耦合控制2種。偏差耦合可實(shí)現(xiàn)多電機(jī)良好的同步控制,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用較廣。本文選擇偏差耦合控制策略,基于模糊PID補(bǔ)償偏差耦合結(jié)構(gòu)的雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2中:ω*為電機(jī)給定角速度;ω1和ω2分別為電機(jī)1和電機(jī)2的角速度;-TLL為電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。系統(tǒng)將偏差耦合控制系統(tǒng)的速度補(bǔ)償器更換為性能更優(yōu)的模糊PID控制補(bǔ)償器,其可根據(jù)2臺電機(jī)的偏差不斷改變PID參數(shù),使之能夠更好地補(bǔ)償電機(jī)給定角速度,實(shí)現(xiàn)輸出緊密跟隨輸入變化。

根據(jù)隸屬函數(shù)特性及其系統(tǒng)特性要求,最終選擇三角形隸屬函數(shù)作為輸入輸出的隸屬函數(shù)。E、EC、ΔKp、ΔKi的隸屬函數(shù)曲線如圖3所示。3)模糊PID算法實(shí)現(xiàn)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多軸電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[J]. 劉衛(wèi)萍,宋揚(yáng).  現(xiàn)代電子技術(shù). 2017(10)
[2]基于自整定模糊PID的多電機(jī)同步控制研究[J]. 付騫.  自動(dòng)化與儀器儀表. 2014(10)
[3]繞線機(jī)的多軸同步控制算法研究[J]. 李樂,李慧鵬,石陽.  測控技術(shù). 2014(02)

碩士論文
[1]模糊PID控制器的研究及其PLC實(shí)現(xiàn)[D]. 戴曉嘉.遼寧科技大學(xué) 2016
[2]基于模糊控制的多電機(jī)同步控制方法研究[D]. 潘亮.東華大學(xué) 2016



本文編號：2920281