一種基于變頻電流信號的IPMSM無位置傳感器高頻注入電流噪聲抑制方法
發(fā)布時間:2020-12-11 02:32
高頻信號注入法是廣泛應(yīng)用于內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)無位置傳感器控制領(lǐng)域的經(jīng)典方法,在電機(jī)低速段具有良好的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性。但是,伴隨著高頻諧波的注入,高頻響應(yīng)電流產(chǎn)生的高頻噪聲成為一個主要的噪聲來源。為降低這種噪聲,該文提出一種基于變頻電流信號注入的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制策略,通過連續(xù)改變諧波電流的頻率,分散諧波在頻譜上的能量,消除尖峰,從而降低高頻電流噪聲。為實(shí)現(xiàn)變頻諧波電流注入,重新設(shè)計(jì)電機(jī)的電流環(huán),采用線性自抗擾控制器與諧振控制器實(shí)現(xiàn)高頻電流信號注入。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效地改善諧波電流的頻譜分布,從而降低高頻電流噪聲。
【文章來源】:電工技術(shù)學(xué)報. 2020年18期 第3830-3837頁 北大核心
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
虛擬坐標(biāo)系γδ和實(shí)際dq坐標(biāo)系
估計(jì)出θe后,可利用鎖相環(huán)(Phase Locked Loop,PLL)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估計(jì),電流環(huán)整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。在控制律方面,γ軸與δ軸則有所區(qū)別,由于δ軸無需諧波注入,只需要通過LESO中的諧振控制器進(jìn)行擾動補(bǔ)償即可,因此,δ軸仍采用比例調(diào)節(jié)。而γ軸需要注入諧波,因此采用比例諧振調(diào)節(jié),γ軸電流環(huán)的線性自抗擾控制器如圖3所示,諧振控制器的結(jié)構(gòu)形式與LESO中的諧振控制器完全相同。
在控制律方面,γ軸與δ軸則有所區(qū)別,由于δ軸無需諧波注入,只需要通過LESO中的諧振控制器進(jìn)行擾動補(bǔ)償即可,因此,δ軸仍采用比例調(diào)節(jié)。而γ軸需要注入諧波,因此采用比例諧振調(diào)節(jié),γ軸電流環(huán)的線性自抗擾控制器如圖3所示,諧振控制器的結(jié)構(gòu)形式與LESO中的諧振控制器完全相同。3 基于頻率掃描的諧波注入方法
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于新型滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)[J]. 張立偉,李行,宋佩佩,張鵬,云藍(lán)斯. 電工技術(shù)學(xué)報. 2019(S1)
[2]基于轉(zhuǎn)子磁鏈模型的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)策略[J]. 魏海峰,韋漢培,張懿,儲建華. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(13)
[3]基于高頻信號注入的永磁同步電機(jī)無傳感器控制技術(shù)綜述[J]. 李浩源,張興,楊淑英,李二磊. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(12)
[4]低分辨率位置傳感器永磁同步電機(jī)精確位置估計(jì)方法綜述[J]. 倪啟南,楊明,徐殿國,劉曉勝. 電工技術(shù)學(xué)報. 2017(22)
[5]永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)研究綜述[J]. 劉計(jì)龍,肖飛,沈洋,麥志勤,李超然. 電工技術(shù)學(xué)報. 2017(16)
本文編號:2909742
【文章來源】:電工技術(shù)學(xué)報. 2020年18期 第3830-3837頁 北大核心
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
虛擬坐標(biāo)系γδ和實(shí)際dq坐標(biāo)系
估計(jì)出θe后,可利用鎖相環(huán)(Phase Locked Loop,PLL)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估計(jì),電流環(huán)整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。在控制律方面,γ軸與δ軸則有所區(qū)別,由于δ軸無需諧波注入,只需要通過LESO中的諧振控制器進(jìn)行擾動補(bǔ)償即可,因此,δ軸仍采用比例調(diào)節(jié)。而γ軸需要注入諧波,因此采用比例諧振調(diào)節(jié),γ軸電流環(huán)的線性自抗擾控制器如圖3所示,諧振控制器的結(jié)構(gòu)形式與LESO中的諧振控制器完全相同。
在控制律方面,γ軸與δ軸則有所區(qū)別,由于δ軸無需諧波注入,只需要通過LESO中的諧振控制器進(jìn)行擾動補(bǔ)償即可,因此,δ軸仍采用比例調(diào)節(jié)。而γ軸需要注入諧波,因此采用比例諧振調(diào)節(jié),γ軸電流環(huán)的線性自抗擾控制器如圖3所示,諧振控制器的結(jié)構(gòu)形式與LESO中的諧振控制器完全相同。3 基于頻率掃描的諧波注入方法
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于新型滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)[J]. 張立偉,李行,宋佩佩,張鵬,云藍(lán)斯. 電工技術(shù)學(xué)報. 2019(S1)
[2]基于轉(zhuǎn)子磁鏈模型的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)策略[J]. 魏海峰,韋漢培,張懿,儲建華. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(13)
[3]基于高頻信號注入的永磁同步電機(jī)無傳感器控制技術(shù)綜述[J]. 李浩源,張興,楊淑英,李二磊. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(12)
[4]低分辨率位置傳感器永磁同步電機(jī)精確位置估計(jì)方法綜述[J]. 倪啟南,楊明,徐殿國,劉曉勝. 電工技術(shù)學(xué)報. 2017(22)
[5]永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)研究綜述[J]. 劉計(jì)龍,肖飛,沈洋,麥志勤,李超然. 電工技術(shù)學(xué)報. 2017(16)
本文編號:2909742
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