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電機(jī)控制時電量信號檢測及信號處理研究

發(fā)布時間:2020-11-11 23:28
   隨著現(xiàn)代高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,電機(jī)技術(shù)已逐漸成熟,它作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置,普遍應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域及人們的日常生活中。未來的電機(jī)將向高效率、高功率密度、高可靠性、低噪聲以及良好的可控性和可替換性方向發(fā)展。除此之外電機(jī)控制也在向智能化的方向發(fā)展,智能化控制被應(yīng)用于許多領(lǐng)域,因此電機(jī)控制下對電能質(zhì)量的要求越來越高。由于非線性負(fù)載及電力電子元件的大量使用,會產(chǎn)生嚴(yán)重諧波污染,所以治理諧波顯得尤為重要。這就要求有良好的算法去檢測諧波,故本文采用FFT對電機(jī)諧波進(jìn)行分析。本文首先介紹電信號的采樣原理及硬件同步采樣、軟件同步采樣、異步采樣三種采樣方法及實現(xiàn)方法。并根據(jù)建立電壓電流等電量檢測的相關(guān)數(shù)學(xué)模型,利用傅里葉變換得到電壓和電流信號的頻帶特征、計算各頻率電壓和電流信號的特性(包括頻率、幅值、相位、有效值)。針對快速傅里葉算法存在柵欄效應(yīng)、頻譜混疊、截斷效應(yīng)等問題,對FFT算法進(jìn)行改進(jìn),提出一種加漢寧窗的FFT算法。同時針對該算法,本文利用MATLAB建立交-直-交變頻仿真模型分析其諧波含量,用以檢驗算法的合理性。然后詳細(xì)介紹模擬濾波器和數(shù)字濾波器的原理及異同,并利用MATLAB分別對二階巴特沃斯低通模擬濾波器和FIR數(shù)字濾波器進(jìn)行設(shè)計并分析濾波器的幅頻和相頻響應(yīng)。同時運用MATLAB設(shè)計實例,建立SPWM逆變電路檢驗二階巴特沃斯濾波器的濾波性能,利用FFT分析其諧波含量,得出經(jīng)濾波后的波形為正弦波,其電壓THD由64.39%降至1.47%,可知其濾波性能良好。最后本文實驗部分所選電機(jī)為750W永磁同步電機(jī)。硬件設(shè)計部分選用DSP28335作為主控芯片,主要設(shè)計模塊包括對信號檢測電路的設(shè)計、A/D轉(zhuǎn)換電路及外圍電路的設(shè)計、鎖相環(huán)的設(shè)計等;軟件部分主要基于CCS軟件編程實現(xiàn)控制相關(guān)的硬件電路從而達(dá)到電量信號檢測及處理信號的目的。
【學(xué)位單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TM30
【部分圖文】:

框圖,框圖,被測信號,軟件同步采樣


文著重介紹硬件同步采樣、軟件同步采樣和異步步采樣法名跟蹤采樣,單從字面意思即要求所采集電信號測交流信號的周期T 、每兩點之間相隔的時間d來表示同步采樣,它們滿足數(shù)學(xué)關(guān)系式T = Nd。實期,所以需要保障采樣截取區(qū)間與被測連續(xù)信號樣是:由專門的硬件電路產(chǎn)生同步于被測信號的比的優(yōu)點是它可以克服截斷誤差,大大的提升了 = Nd且 N > 2M(M 為被測信號所含最高次諧波次中采樣周期與被測信號周期難以達(dá)到完全同步,信號會產(chǎn)生泄漏誤差,故用硬件同步采樣時需要電機(jī)控制,信號測量等行業(yè)能夠高性能的完成信功能。其電路如圖 2-1 所示。

流程圖,蝶形運算,蝶形,奇數(shù)


x2(0)=x(1) x2(0) W0x2(1)=x(3)x2(2)=x(5)x2(3)=x(7)x2(1) W0x2(2) W0x2(3) W0x(4)x(5)x(6)x(7)4點DTF(奇數(shù))圖 2-2 8 點 FFT 蝶形圖Fig. 2-2 8 point FFT butterfly figure明:若基于 FFT 運算的點為 32,根據(jù)上述理論知識,先數(shù)均為 16 個點的部分,然后再將 16 個點分成兩個點為到達(dá)到最基本的 FFT 運算,對其加以計算,如圖 2-3。( )1X k( )2X kkNW( ) ( )1 2kNX k +W X k( ) ( )1 2kNX k W X k圖 2-3 基 2 蝶形運算圖Fig. 2-3 base 2 butterfly diagram-4 所示為 8 點基 2 的 FFT 流程圖。

波特圖,巴特沃斯低通濾波器,二階


20 130 122 1 1414 ( 1)4( 1)Rf QcRf c A Qc kc A Q cππ= = + = = + (3-9)3.1.2 二階巴特沃斯低通濾波器設(shè)計實例基于 3.1.1 對巴特沃斯的詳細(xì)介紹,并根據(jù)其推導(dǎo)參數(shù)公式(3-9),特設(shè)計仿真參數(shù)如表 3-1。表3-1 有源濾波器仿真參數(shù)Table 3-1 Simulation parameters of active filter參數(shù) 數(shù)值 參數(shù) 數(shù)值 參數(shù) 數(shù)值截止頻率cf /Hz 1500 電阻 R2/ kΩ 7.48 電容 c1/nf 10電阻 R1/ kΩ 7.48 電阻 R3/ kΩ 3.74 電容 c2/nf 40該部分采用 Matlab/Simcape 虛擬實驗平臺進(jìn)行搭建,模型如圖 3-2。其幅頻和相頻響應(yīng)波特圖如圖 3-3 所示。
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2879905

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