隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)一臺(tái)電機(jī)的高精度調(diào)速已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需求。因此,對(duì)多臺(tái)電機(jī)速度、角位移等物理量的同步控制已經(jīng)有了較多的需求。首先,對(duì)基于i_d=0矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與仿真,選擇精度較高的偏差耦合控制結(jié)構(gòu),同時(shí)分析該結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)并進(jìn)行改進(jìn),提出基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的速度均方根補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn);同時(shí)分析了現(xiàn)有多電機(jī)速度比例同步控制結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn),提出“統(tǒng)一作差,比例補(bǔ)償”方法,對(duì)原速度比例同步補(bǔ)償器進(jìn)行了改進(jìn)。其次,對(duì)模糊速度補(bǔ)償器、PI速度補(bǔ)償器進(jìn)行了分析,結(jié)合模糊與PI控制算法各自的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種模糊PI自適應(yīng)速度補(bǔ)償器,提高了多電機(jī)間的同步精度。在提高各臺(tái)電機(jī)間同步精度的同時(shí),為了能夠提高跟蹤性能,設(shè)計(jì)了無(wú)差拍電流控制器。同時(shí),為了降低多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的應(yīng)用成本,應(yīng)用了無(wú)速度傳感器技術(shù),針對(duì)滑模觀測(cè)器本身的抖振問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種連續(xù)的sigmoid函數(shù),有效降低了固有抖振。將SMO與DPC算法結(jié)合,應(yīng)用到基于模糊PI自適應(yīng)速度補(bǔ)償器的多電機(jī)系統(tǒng)中,使電機(jī)間的同步誤差進(jìn)一步得到改善。最后,基于PMSM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)矢量控制算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為高級(jí)算法的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TM30;TP273
【部分圖文】：

圖 1.1 薄膜流涎機(jī)實(shí)物圖Figure 1.1 Physical map of thin film flow machine析傳統(tǒng)的比例同步補(bǔ)償器，發(fā)現(xiàn)其在進(jìn)行速度統(tǒng)一作差以后固定增益，并沒(méi)有進(jìn)行相應(yīng)比例地放大，因此提出“統(tǒng)一作差控制方法，再運(yùn)用之前的對(duì)偏差耦合速度補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)同步補(bǔ)償器理論，提高了傳統(tǒng)速度比例同步補(bǔ)償器的精度。機(jī)控制策略研究系統(tǒng)不同于單電機(jī)系統(tǒng)，衡量多電機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣不光要誤差，還需要看單臺(tái)電機(jī)對(duì)速度指令的跟蹤性能。因此，在償器的同時(shí)，還需要對(duì)單電機(jī)的跟蹤性能進(jìn)行一定程度地提控制算法應(yīng)用到了多電機(jī)系統(tǒng)中，并將速度補(bǔ)償器的補(bǔ)償量部分，提升了單臺(tái)電機(jī)對(duì)指令速度的跟蹤性能。學(xué)者[23]將自同步控制系統(tǒng)，構(gòu)成了主從控制結(jié)構(gòu)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制、雙矢量預(yù)測(cè)控制和直接預(yù)測(cè)控制。其中，無(wú)差拍

圖 2.11 單臺(tái)永磁同步電機(jī)di 0矢量控制系統(tǒng)仿真模塊Figure 2.11 Single PMSMdi 0vector control system simulation module

各臺(tái)電機(jī)在突遇負(fù)載時(shí)的同步誤差與跟蹤誤差的情況。3.4.1 主令式多電機(jī)系統(tǒng)仿真分析搭建以 3 臺(tái)永磁同步電機(jī)為基礎(chǔ)的主令式多電機(jī)系統(tǒng) MATLAB 仿真模塊如圖3.11 所示：
【參考文獻(xiàn)】

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