【摘要】：變配電所對(duì)鐵路系統(tǒng)的正常運(yùn)行起著關(guān)鍵性作用,目前國(guó)內(nèi)耗費(fèi)了大量的人力和物力對(duì)變配電所中的設(shè)備進(jìn)行巡檢,但是傳統(tǒng)的人工巡檢具有效率低下、巡檢質(zhì)量有很大的不確定性、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。隨著我國(guó)的鐵路系統(tǒng)的快速發(fā)展,變電所的數(shù)量越來越多,對(duì)于變配電所的巡檢和維護(hù)提出了新的要求。因此需要開發(fā)出一套智能巡檢系統(tǒng)來代替人工巡檢,該系統(tǒng)可以對(duì)變配電所中的設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)巡檢,巡檢過后生成巡檢報(bào)告,分析巡檢數(shù)據(jù)來獲取設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的問題,同時(shí)將問題發(fā)送至巡檢人員的手機(jī)中,對(duì)保障變配電所的正常運(yùn)行具有重大作用。首先在分析了國(guó)內(nèi)外的巡檢系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合企業(yè)的要求,以35kV高壓室作為研究對(duì)象,提出了以巡檢機(jī)器人為中心,結(jié)合短信模塊、信息中心、以及固定檢測(cè)裝置的總體方案,制定了變配電所設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。根據(jù)變配電所設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)的組成與功能需求,將系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分為巡檢機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)、信息中心的硬件設(shè)計(jì)和固定檢測(cè)裝置的硬件設(shè)計(jì)三大部分,并在此基礎(chǔ)上完成系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作以及安裝。根據(jù)硬件的特點(diǎn)以及控制系統(tǒng)的要求,進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。通過數(shù)據(jù)庫(kù)模塊對(duì)巡檢任務(wù)進(jìn)行設(shè)置,巡檢機(jī)器人按照規(guī)劃好的路徑進(jìn)行巡檢任務(wù),到達(dá)高壓開關(guān)柜時(shí),通過通信模塊調(diào)用PLC內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模塊,使檢測(cè)裝置到達(dá)指定位置,進(jìn)行信息采集。將采集到的信息進(jìn)行圖像處理、數(shù)據(jù)分析與比對(duì)、記錄數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)模塊,巡檢結(jié)束后,通過無線通信將巡檢過程拍攝的圖片、生成的巡檢報(bào)告發(fā)送至信息中心,信息中心通過數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,及時(shí)進(jìn)行故障預(yù)警。為了保證系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行,需要進(jìn)行大量的功能調(diào)試和參數(shù)設(shè)置等工作,主要有:自動(dòng)運(yùn)行流程調(diào)試、控制系統(tǒng)界面調(diào)試、通信程序的調(diào)試、日志信息調(diào)試等。目前,變配電所設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作已經(jīng)完成,并投入了運(yùn)行,在35kV高壓室中進(jìn)行自動(dòng)巡檢作業(yè)。在運(yùn)行期間,該系統(tǒng)表現(xiàn)良好,運(yùn)行穩(wěn)定,符合設(shè)計(jì)要求,已經(jīng)通過上海鐵路局的驗(yàn)收。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TM63;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張靜輝;;淺談智能巡檢系統(tǒng)在石化企業(yè)中的應(yīng)用[J];通訊世界;2018年07期

2 韋遠(yuǎn)露;;基于GPRS技術(shù)的智能巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];信息通信;2016年11期

3 滕飛;王劍;宗萬(wàn)隆;顧發(fā)元;;基于圖像監(jiān)控的變電站智能巡檢系統(tǒng)開發(fā)[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2016年36期

4 陳興良;杜秋實(shí);張營(yíng);魯宇;;新型電纜溝道智能巡檢系統(tǒng)研究[J];黑龍江科技信息;2017年12期

5 陳琪瑯;蘇逸凱;周文鍇;張旭輝;周力行;;剩余電流動(dòng)作保護(hù)器智能巡檢系統(tǒng)[J];供用電;2014年12期

6 馮月霞;樊志強(qiáng);;智能巡檢系統(tǒng)提升網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維自動(dòng)化水平的研究[J];移動(dòng)通信;2015年14期

7 ;天業(yè)三期智能巡檢系統(tǒng)投用[J];江蘇氯堿;2014年02期

8 車婷玉;董立文;;基于解決方案的智能巡檢系統(tǒng)研究[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2009年14期

9 侯安營(yíng);劉杰;張楊;郭艷嶠;;護(hù)理智能巡檢系統(tǒng)在精神科安全護(hù)理中的應(yīng)用[J];護(hù)理實(shí)踐與研究;2008年21期

10 陳培成;簡(jiǎn)軍峰;;安全智能巡檢系統(tǒng)在蒲白礦務(wù)局的應(yīng)用[J];陜西煤炭;2007年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 劉鶴;伍林;劉芬香;;水電站智能巡檢系統(tǒng)的開發(fā)及應(yīng)用[A];第二屆中西部地區(qū)流域水生態(tài)環(huán)境保護(hù)研討會(huì)暨四川省水力發(fā)電工程學(xué)會(huì)2019年學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2019年

2 劉曄麗;;增強(qiáng)維護(hù)手段,釋放維護(hù)力量——自動(dòng)化智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用[A];內(nèi)蒙古通信（2017年第3期 第112期）[C];2017年

3 范建強(qiáng);萬(wàn)正喜;;移動(dòng)GPRS智能巡檢系統(tǒng)在電廠的應(yīng)用[A];2008電力行業(yè)信息化年會(huì)會(huì)議論文集[C];2008年

4 黃國(guó)宇;顧偉偉;史寧;賴仕年;;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在放射源監(jiān)控中的應(yīng)用[A];2012中國(guó)環(huán)境科學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（第二卷）[C];2012年

5 吳青;周通;;智能巡檢系統(tǒng)在催化裂化裝置上的應(yīng)用[A];中國(guó)化工學(xué)會(huì)2005年石油化工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

6 趙元林;郭曉飛;金會(huì)軍;;輸電線路微小型無人飛行器智能巡檢系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[A];經(jīng)濟(jì)策論（下）[C];2011年

7 秦寧麗;;基于“PDA+RFID”的電力智能巡檢系統(tǒng)[A];數(shù)字中國(guó) 能源互聯(lián)——2018電力行業(yè)信息化年會(huì)論文集[C];2018年

8 李勇;劉甲軍;葉延磊;何慶;;燃?xì)庵悄苎矙z系統(tǒng)的應(yīng)用研究[A];第四屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

9 陳雨;蔣連江;;石油管線智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用與研究[A];中國(guó)石油石化數(shù)字管道信息化建設(shè)論壇暨燃?xì)夤芫W(wǎng)安全、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)營(yíng)技術(shù)交流研討會(huì)論文集[C];2009年

10 勾月凱;代海濤;董健;劉昊;黃宜森;;風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片智能巡檢系統(tǒng)研究[A];第五屆中國(guó)風(fēng)電后市場(chǎng)專題研討會(huì)論文集[C];2018年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 記者 劉繼寶;江蘇油田建成國(guó)內(nèi)首個(gè)輸鹵管線智能巡檢系統(tǒng)[N];中國(guó)石化報(bào);2018年

2 欒紹忠 郭彥輝;濮陽(yáng)電網(wǎng)啟用手機(jī)智能巡檢系統(tǒng)[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2015年

3 張木學(xué);二道供電分公司智能巡檢系統(tǒng)投入使用[N];東北電力報(bào);2010年

4 記者 王曉峰;平山區(qū)林業(yè)智能巡檢系統(tǒng)“上崗執(zhí)勤”[N];本溪日?qǐng)?bào);2010年

5 桑亮　赫鵬學(xué);國(guó)慶保電GPS智能巡檢系統(tǒng)上崗[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2009年

6 寧建民;華豐煤礦礦井密閉測(cè)風(fēng)智能巡檢系統(tǒng)投入使用[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2009年

7 記者 許凱 通訊員 魏曉慶 張勁;我省無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)成功試飛[N];濟(jì)南日?qǐng)?bào);2011年

8 記者 魏東　通訊員 魏曉慶 張勁;我國(guó)固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試飛成功[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

9 記者 魏東　通訊員 魏曉慶 張勁;我國(guó)固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試飛成功[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

10 本報(bào)記者 馬曉媛 王曼玉;智能巡檢系統(tǒng)助力江都泵站安全運(yùn)行[N];中國(guó)水利報(bào);2019年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 郭亞杰;變配電所設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2019年

2 王蒙;基于GIS/GPS的智能巡檢系統(tǒng)在隆堯縣輸配電線路中的應(yīng)用[D];華北電力大學(xué);2018年

3 黃序;變電站智能巡檢系統(tǒng)的圖像識(shí)別及處理技術(shù)[D];華中科技大學(xué);2017年

4 謝偉杰;變電站智能巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2018年

5 范希文;電力設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2016年

6 張志飛;變電站機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用研究[D];華北電力大學(xué);2015年

7 張周峰;基于RFID的智能巡檢系統(tǒng)架構(gòu)和安全性分析[D];鄭州大學(xué);2011年

8 趙國(guó)強(qiáng);供電局智能巡檢系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];復(fù)旦大學(xué);2009年

9 王紹亞;變電站智能巡檢系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];華北電力大學(xué);2015年

10 張晉;油氣管道智能巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安石油大學(xué);2014年

本文編號(hào)：2803708