【摘要】：隨著永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)控制技術的發(fā)展,電機的工作效率越來越高,調(diào)速性能越來越好,高性能的調(diào)速系統(tǒng)對電機參數(shù)的精度要求也越來越高。永磁同步電機的關鍵參數(shù)在不同的工作環(huán)境和運行狀態(tài)下會產(chǎn)生一定程度的變化,這限制了電機高性能控制策略的發(fā)展和應用�，F(xiàn)有的參數(shù)辨識技術和抗參數(shù)擾動控制技術還存在一定局限性,不能完美的解決這一問題,所以,永磁同步電機的參數(shù)不敏感控制策略成為一個有價值的研究方向。論文的主要研究工作包括:首先,本文從物理模型出發(fā),建立了內(nèi)置式永磁同步電機的等效電路和數(shù)學模型,并對其有功功率和高效運行軌跡進行了分析。其次針對現(xiàn)有的永磁電機初始定位策略存在的問題,本文提出了虛擬dq軸的概念,并在此基礎上提出了一種基于虛擬dq軸的參數(shù)不敏感初始定位策略。通過對該定位策略的數(shù)學模型分析、MATLAB模擬分析以及實驗,證明了其可行性和優(yōu)越性。然后,為弱化永磁同步電機MTPA控制策略的參數(shù)依賴性,本文將滑模極值搜索算法引入永磁電機控制系統(tǒng),提出了永磁同步電機滑模極值搜索MTPA控制策略。從動態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個方面對滑模極值搜索算法進行了理論分析,進而從永磁同步電機應用角度對提出的滑模極值搜索MTPA控制策略進行了可行性應用分析,并進行了相關的MTLAB仿真對比和實驗對比,進一步論證了所提策略的有效性。最后本文提出了一種參數(shù)不敏感的永磁同步電機滑模弱磁控制策略。此控制策略采用經(jīng)典電壓反饋閉環(huán)控制結(jié)構,將弱磁環(huán)的PI調(diào)節(jié)器改為本文提出的滑模弱磁調(diào)節(jié)器。文章對滑模弱磁調(diào)節(jié)器的原理、數(shù)學模型以及高速運行時的解耦性能進行了深入的分析,最后的弱磁實驗不僅驗證了所提出的滑模弱磁控制策略的可行性和穩(wěn)態(tài)性能,其相對于傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)弱磁控制的動態(tài)性能表現(xiàn)也非常突出。
【學位授予單位】：中國礦業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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本文編號：2788784