【摘要】：永磁同步電機憑借其結(jié)構(gòu)簡單,永磁體設計相對靈活等優(yōu)勢,被廣泛應用于各個領(lǐng)域。為了降低PMSM控制器的成本并實現(xiàn)可靠控制,采用開關(guān)型霍爾傳感器作為位置傳感器。由于霍爾傳感器只能提供離散的位置信號,在低頻運行時無法獲得準確的位置信息。為了防止PMSM驅(qū)動器逆變橋上下橋臂直通,需要在上下橋臂植入死區(qū),同時也帶來了轉(zhuǎn)矩脈動的問題。因此研究基于霍爾傳感器的PMSM低頻運行時的高精度控制具有重要意義。論文首先對開關(guān)型霍爾傳感器在PMSM低速時無法準確估測轉(zhuǎn)子位置的原因進行分析,對于傳統(tǒng)的基于電機機械模型的矢量觀測器進行性能評估,構(gòu)造了一種基于反電動勢模型的矢量觀測器。通過對觀測位置誤差進行校正作為基于霍爾一階算法的速度估測補償,來實現(xiàn)更好的低速運行效果。實驗結(jié)果表明,該方法有效減小了低速運行時電機的抖動,采用該方法在實驗平臺實現(xiàn)了低速平穩(wěn)運行。然后,針對傳統(tǒng)V/F開環(huán)啟動控制策略的不足,采用了一種轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán),電流環(huán)閉環(huán)的I/F流頻比控制策略。針對開環(huán)啟動到切換到矢量控制的過程中出現(xiàn)的電流突變以及轉(zhuǎn)矩抖動原因進行了分析,提出了一種可以平滑過渡的狀態(tài)切換方法。實驗結(jié)果表明該方法使得啟動電流具有更好的正弦度,并且由于其具有轉(zhuǎn)矩功角自平衡特性,能更快的將轉(zhuǎn)子拖入同步運行。最后,對由于死區(qū)效應造成的電壓誤差及電流諧波進行分析,構(gòu)造了一種電壓誤差觀測器。通過電壓誤差觀測器觀測結(jié)果結(jié)合電機方程解耦項對由于死區(qū)效應造成的電壓畸變進行補償。通過仿真驗證了采用的電壓誤差補償觀測器的補償效果,采用觀測器對死區(qū)效應造成的電壓誤差進行補償后,電機相電流的THD從3.29%降到2.61%。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TM341
【圖文】：

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文時電機轉(zhuǎn)速的檢測。該方法是將實際位置反饋脈沖同利用鎖相環(huán)相減，兩者之間的差值通過誤差放大器來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的計算，以解速度檢測誤差增大的問題。獻[7]介紹了懫用基于最優(yōu)狀態(tài)估計的卡爾曼濾波估算方法，其控-2 所示。系統(tǒng)懫用永磁同步電動機在 1024ppr 編碼器的條件下實現(xiàn)速的穩(wěn)定運行，但速度波動較大，約為 1r/min。Sung-Yoon Jung性霍爾傳感器結(jié)合了一種改進的鎖相環(huán)（ANF-PLL）也實現(xiàn)了較，能夠在 10r/min 穩(wěn)定運行。

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文信號線性化矯正，方法簡單易行，能夠?qū)崿F(xiàn) 5rad/s 的平穩(wěn)運行況下注入高頻信號會帶來轉(zhuǎn)矩波動，這帶來額外的噪聲和振動基于精確的直流母線電壓補償乃至直接的電壓測量，以及測量的使用增強了無位置傳感控制系統(tǒng)的魯棒性，通過 BEMF 基礎(chǔ)使用有效的改善了控制網(wǎng)絡。

- 7 -圖 1-5 采用神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器結(jié)構(gòu)圖基于低分辨率位置傳感器的 PMSM 控制方法到非模型法，從開環(huán)到閉環(huán)，根據(jù)不同的需法等插值法以及濾波器法等非模型法雖然能定控制，但是估算結(jié)果噪聲含量較高且滯后觀測器轉(zhuǎn)速估算方法不僅能對安裝誤差有更置估算精度，降低轉(zhuǎn)速估算誤差，為拓展電文擬采用觀測器法實現(xiàn)永磁同步電機低頻控脈動的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀中永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動是產(chǎn)生電磁噪聲和服永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩脈動一直是國內(nèi)外研

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本文編號：2788233