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電氣化鐵道諧波治理補(bǔ)償裝置的仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-01 13:50
【摘要】:牽引負(fù)荷的隨機(jī)波動(dòng)性與非線性等特點(diǎn)使得電氣化鐵道出現(xiàn)諧波、無功等電能質(zhì)量問題,導(dǎo)致機(jī)車運(yùn)行存在安全隱患,嚴(yán)重制約了電氣化鐵路的發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)《鐵路“十三五”發(fā)展規(guī)劃》,推動(dòng)鐵路綠色發(fā)展,必須拿出有效的解決方案對(duì)電氣化鐵道諧波等電能質(zhì)量問題進(jìn)行補(bǔ)償與治理。有源補(bǔ)償裝置作為一種有效的解決方案卻因?yàn)榻祲鹤儔浩骰蚨嘀鼗夹g(shù)影響了治理效果,為此,本文采用直掛牽引網(wǎng)運(yùn)行的H橋級(jí)聯(lián)型多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的有源電力濾波器(APF)作為電氣化鐵道電能質(zhì)量治理措施,并根據(jù)牽引負(fù)荷特點(diǎn)對(duì)級(jí)聯(lián)APF整體控制策略進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。為了探究牽引供電系統(tǒng)的諧波畸變情況,搭建了牽引供電系統(tǒng)及其交直型、交直交型電力機(jī)車的仿真模型,仿真模擬機(jī)車不同運(yùn)行狀態(tài)下牽引供電系統(tǒng)諧波含量,結(jié)果表明了電氣化鐵道諧波治理的迫切性與必要性。在分析總結(jié)了電氣化鐵道現(xiàn)有電能質(zhì)量治理措施的基礎(chǔ)上,采用級(jí)聯(lián)APF的有源補(bǔ)償方案,并對(duì)其工作原理、數(shù)學(xué)模型、參數(shù)設(shè)計(jì)及載波相移調(diào)制技術(shù)等問題進(jìn)行分析。級(jí)聯(lián)APF的控制系統(tǒng)是決定其補(bǔ)償性能的關(guān)鍵。根據(jù)牽引負(fù)荷的非線性,采用即使?fàn)恳W(wǎng)畸變也能正常工作的自適應(yīng)諧波電流檢測(cè),并在比較分析常用變步長(zhǎng)算法的基礎(chǔ)上,提出Sigmoid-雙曲正切切換變步長(zhǎng)自適應(yīng)算法,有效改善了傳統(tǒng)自適應(yīng)穩(wěn)態(tài)精度與響應(yīng)速度矛盾的問題;根據(jù)牽引負(fù)荷的波動(dòng)性,采用動(dòng)態(tài)性能最好的無差拍電流跟蹤控制,在分析了傳統(tǒng)無差拍延時(shí)與電流采樣誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響的基礎(chǔ)上,將其改進(jìn)為兩拍指令電流預(yù)測(cè)和校正輸出電流的無差拍控制,有效提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性;電壓控制包括直流側(cè)穩(wěn)壓PI控制與平移調(diào)制波電容電壓均衡控制,PI參數(shù)通過對(duì)直流側(cè)電壓控制建模進(jìn)行整定,平移調(diào)制波電壓均衡法在達(dá)到均壓效果的前提下避免了傳統(tǒng)均衡方法耗時(shí)長(zhǎng)或整定參數(shù)繁瑣且復(fù)雜的問題,有效簡(jiǎn)化了控制算法。在Matlab/Simulink環(huán)境建立單相級(jí)聯(lián)APF仿真模型,通過對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的級(jí)聯(lián)APF整體控制策略的正確性與有效性。最后將級(jí)聯(lián)APF模型直掛牽引供電系統(tǒng)運(yùn)行,分別對(duì)牽引負(fù)荷在穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)情況下的諧波治理效果進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明級(jí)聯(lián)APF具有良好的諧波治理效果。
【學(xué)位授予單位】:大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TM761.12;U224
【圖文】:

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,多電平,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),場(chǎng)合


邐大連交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文邐逡逑拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的模塊化、技術(shù)成熟、在輸出相同電平數(shù)下所需的功率器件最少等優(yōu)點(diǎn),使得逡逑它非常適合用于電氣化鐵路這種高壓大容量、要求高可靠性與低成本的場(chǎng)合,并且在無逡逑需提供有功功率的場(chǎng)合如APF等具有更大的優(yōu)勢(shì)[3()]。逡逑^

原理圖,滯環(huán)控制,原理圖,比較法


第一章緒論-二等邋^邋—邐=言號(hào)逡逑_Jc邐邋邐逡逑三角波AAA逡逑圖1.2三角波比較法控制原理逡逑Fig.邋1.2邋Principle邋of邋triangle邋wave邋comparison邋control逡逑(2)滯環(huán)電流比較法逡逑滯環(huán)比較法控制原理如圖1.3所示。這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)、響應(yīng)快、好等,在電流控制中應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是開關(guān)器件的開關(guān)頻率不固定,增大了濾波難度,并且滯環(huán)環(huán)寬對(duì)跟蹤性能有較大的影響,指令電流頻率過高時(shí)還會(huì)產(chǎn)生開。逡逑

模型圖,重復(fù)控制,模型


控制中應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是開關(guān)器件的開關(guān)頻率不固定,環(huán)環(huán)寬對(duì)跟蹤性能有較大的影響,指令電流頻率過高K逡逑滯環(huán)比較器逡逑圖1.3滯環(huán)控制原理圖逡逑Fig.邋1.3邋Schematic邋diagram邋of邋hysteresis邋control逡逑法逡逑基于內(nèi)膜原理的一種控制方法,即在控制器內(nèi)部嵌入期性的跟蹤誤差及其他干擾影響,其離散數(shù)學(xué)模型對(duì)周期信號(hào)的無差跟蹤,缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差,并且

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2777541

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