不平衡電網(wǎng)條件下的三相PWM整流器控制策略研究
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TM461
【圖文】:
0ω∫z圖4.3 基于SOGI的帶通濾波器數(shù)為:012 20 0( )yk sG sV s k sωω ω= =+ +2022 20 0( )zkG sV s k sωω ω= =+ + ω0=ω(電網(wǎng)角速度)以及 k 的話,y 以及 z 都一樣的幅值以及相角,并且 z 同 V 的基波分量對(duì)于電壓諧波并不敏感同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)無靜差的
圖 4.5 在不同的 k 值時(shí)的階躍響應(yīng)在0ω 值明確之后,閉環(huán)傳函的性質(zhì)僅與 k 圖以及階躍響應(yīng)曲線,系統(tǒng)在諧振頻率處幾波動(dòng)?梢钥闯霎(dāng) k 值變小濾波器帶寬變窄致系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變緩。所以確定 k 值的時(shí)。器或常量的情況下,控制器需要含有一個(gè) 1/s入信號(hào)為 A sin( ω t+ )的時(shí)候,只有控制器傳,才可以確保被控量的頻率以及形狀不發(fā)其輸入信號(hào)的無靜差控制。所以為實(shí)現(xiàn)可以的電流內(nèi)環(huán)控制器采用 PR 控制器[42]來滿足
PR*s PRss PRr diss( )(1.5 1) ( )1.5 1(1.5 1)( r) ( )i iLs r Ts G sTseTs Ls G si iα αα α α=+ + ++++ + += +(4.24)其中,PR 控制器的幅值為2 r 020 p2 202( ) ( )kA kωωω ω= + +,該幅值在基波角頻率處趨緊于無窮大,因此當(dāng)式子在頻率0ω 時(shí),irα=i*α,idissα=0,可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)無偏差控制。由于電流內(nèi)環(huán)的 PR 控制器只有在基波角頻率才能實(shí)現(xiàn)電流的無靜差跟蹤,但在非基波角頻率的增益很小,帶寬很窄,實(shí)際系統(tǒng)中元件參數(shù)很難精確計(jì)算,基于上述原因,有學(xué)者提出準(zhǔn) PR 控制 GQPR(s)[43,44]:r cQPR p2 2c 0( )2k sG s ks sωω ω= ++ +(4.24)
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本文編號(hào):2759510
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