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內(nèi)置檢測(cè)線圈的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-07 17:05
【摘要】:開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)是一種雙凸極結(jié)構(gòu)的新型電機(jī),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、控制靈活等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)在航空航天、電動(dòng)汽車等諸多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)子位置信息是電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ),目前常用的位置估計(jì)技術(shù)是將位置傳感器安裝在電機(jī)中,但位置傳感器容易受到高溫、油污等環(huán)境因素影響,因此有必要研究SRM無(wú)位置傳感器技術(shù)或間接位置估計(jì)技術(shù)。本文提出一種間接位置估計(jì)方法,向繞制在電機(jī)定子齒的三相檢測(cè)線圈注入高頻方波脈沖信號(hào),通過(guò)檢測(cè)電阻以及檢波電路和濾波電路獲取脈沖響應(yīng)電流包絡(luò)線,間接獲取相電感,最終實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)精確地估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的目標(biāo)。現(xiàn)將所獲得的主要成果和所做的主要工作簡(jiǎn)述如下:(1)針對(duì)主繞組和檢測(cè)線圈以及相鄰檢測(cè)線圈相間互感影響的問(wèn)題,通過(guò)計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),分析了不同檢測(cè)線圈結(jié)構(gòu)對(duì)主繞組互感耦合的抑制能力;結(jié)合有限元分析法,分析了開關(guān)磁阻電機(jī)不同主繞組連接形式的磁場(chǎng)分布,分析了檢測(cè)線圈和主繞組在不同磁場(chǎng)分布的互感特性,確定了消除主繞組互感耦合影響的檢測(cè)線圈最優(yōu)結(jié)構(gòu);(2)根據(jù)檢測(cè)線圈法的工作原理,優(yōu)化選取了檢測(cè)電路中信號(hào)發(fā)生電路、檢波電路、低通濾波電路的參數(shù),基于有限元仿真軟件Ansoft搭建模型;向檢測(cè)線圈中注入高頻方波脈沖信號(hào),獲取了脈沖響應(yīng)電流包絡(luò)線,根據(jù)包絡(luò)線和相電感的關(guān)系計(jì)算檢測(cè)線圈相電感;分析了電機(jī)主磁路飽和對(duì)檢測(cè)線圈電感的影響,并通過(guò)有限元仿真進(jìn)行了驗(yàn)證;(3)本文提出了一種位置估計(jì)策略,基于Simulink軟件搭建模型,通過(guò)仿真驗(yàn)證了轉(zhuǎn)子位置估計(jì)策略的正確性。分析了電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)由于濾波電路存在導(dǎo)致的相移現(xiàn)象產(chǎn)生的估算誤差,提出了相移補(bǔ)償策略,并通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了方法的可行性。(4)搭建了 12/8結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),主要包括主控制電路、功率變換電路、驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓調(diào)理電路等。在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,進(jìn)行了注入脈沖實(shí)驗(yàn)、相移補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)、電機(jī)在不同負(fù)載條件和不同運(yùn)行階段的位置估計(jì)實(shí)驗(yàn),與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了轉(zhuǎn)子位置估計(jì)策略的合理性。
【學(xué)位授予單位】:南京信息工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TM352
【圖文】:

示意圖,檢測(cè)線圈,定子齒


負(fù)載與電磁特性影響,因此具有較強(qiáng)的獨(dú)立性,但是冗余的附加器件X椉恿訟低車母叢渝義閑。辶x賢跡保醇宓縟莘ㄊ疽饌煎義希保茨謚眉觳庀呷Φ募浣游恢霉蘭品ǖ奶岢齪鴕庖邋義霞觳庀呷Ψㄊ怯贍暇┖嬌蘸教齏笱Э翁庾樵諫鮮蘭停梗澳甏岢齙囊恢旨浣游恢霉厘義霞品椒ǎ郟矗貳浚擼郟矗梗藎謚眉觳庀呷Φ目卮拋璧緇峁谷繽跡保鄧盡#痢ⅲ、C三相主茸V殄義峽占渚確植跡肯嘀魅譜榧涓簦梗

本文編號(hào):2745371

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