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wMPS測量系統(tǒng)中電源控制箱的關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2020-06-30 14:53
【摘要】:現(xiàn)有室內(nèi)空間測量定位系統(tǒng)(wMPS)中,原有供電系統(tǒng)的電源箱在機(jī)械結(jié)構(gòu)、功能應(yīng)用方面均有較大不足,針對這個問題,研究設(shè)計了一種帶有無線功能的電源控制箱。電源控制箱采用了帶有快鎖功能的全新機(jī)械結(jié)構(gòu),在工業(yè)現(xiàn)場可以和發(fā)射站進(jìn)行一體化快速安裝,同時在電源控制箱內(nèi)部加入帶有無線通訊功能的控制電路板,滿足現(xiàn)場復(fù)雜、強(qiáng)干擾的測量環(huán)境使用要求,應(yīng)用便捷可靠。本文對電源控制箱的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制電路板硬件電路設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)分析,并對無線通訊和控制程序進(jìn)行了深入研究,提出無線組網(wǎng)和對通訊程序添加自有協(xié)議校驗的模式。論文研究內(nèi)容如下:1、根據(jù)原有電源箱在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用時的不足,提出電源控制箱機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、縮小體積和減重的方案,全新設(shè)計安裝結(jié)構(gòu),并在箱體頂端引入快鎖裝置,提高工業(yè)現(xiàn)場電源控制箱與發(fā)射站組裝效率,優(yōu)化整個wMPS測量系統(tǒng)測量布局。2、根據(jù)全新電源控制箱配合生產(chǎn)需要添加的控制功能,設(shè)計以ARM7芯片為核心的硬件平臺,并在后期成功加載微操作系統(tǒng),實現(xiàn)上位機(jī)遠(yuǎn)程操控發(fā)射站。本文對控制電路板各部分做了分析說明和功能性實驗。3、考慮到工業(yè)測量現(xiàn)場復(fù)雜、帶強(qiáng)干擾的測量環(huán)境,分析對比后選用RS485通訊協(xié)議,并編寫了上位機(jī)、控制電路板和發(fā)射站從機(jī)間的無線通訊程序。4、通訊程序的編寫中配套帶有CRC8校驗的自有協(xié)議,進(jìn)行分析測試,安全可靠,實現(xiàn)電源控制箱對測量發(fā)射站的穩(wěn)定、低誤碼率程序控制。5、在電源控制箱內(nèi)添加無線WIFI模塊,實現(xiàn)上位機(jī)對電源控制箱的無線連接控制,進(jìn)而使上位機(jī)通過電源控制箱透傳模式成功傳遞控制指令至測量發(fā)射站,控制、監(jiān)測發(fā)射站運行狀態(tài),最終實現(xiàn)wMPS整體系統(tǒng)內(nèi)的無線控制網(wǎng)絡(luò)布局及優(yōu)化。
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TN86
【圖文】:

流程圖,流程圖,制箱,上位機(jī)


制箱內(nèi)部電路整體實現(xiàn)功能介紹制箱中內(nèi)部電路通過自身實現(xiàn)的功能協(xié)助工業(yè)現(xiàn)場搭建上位機(jī)為控制核心,分布在各處的配備電源控制箱的一件分散布局,使得發(fā)射站發(fā)出的掃描光能夠覆蓋整個工射站均被固定在穩(wěn)定的三腳架上,每個發(fā)射站都有相應(yīng)的制。每一個測量發(fā)射站組成的測量節(jié)點均通過電控箱內(nèi)部通訊連接,實時接收和發(fā)送控制信息。制箱內(nèi)電路板在工業(yè)現(xiàn)場有應(yīng)用需求時,經(jīng)由上位機(jī)發(fā)行接收,CPU 芯片進(jìn)行分析解算,然后將指令信息打包5 通訊傳遞給發(fā)射站,達(dá)到改變發(fā)射站測量速度、控制電讀取發(fā)射站內(nèi)參量、監(jiān)測發(fā)射站運行等效果。上位機(jī)、電功能流程如圖 3-1 所示。

功能結(jié)構(gòu)圖,硬件功能,電路


第三章 電源控制箱內(nèi)部電路設(shè)計分析源 24V 輸入,可變電壓輸出 TPS5410,可變塊供電片封裝小,允許電流大,紋波小 LM1117,LDO支持電流達(dá)到 開關(guān) CPU 程序控制,取代繼電器方式 三極管搭配 MPU 速度快,穩(wěn)定抗干擾,支持 UART LPC21XX 芯片 穩(wěn)定可靠,有 ESD 保護(hù)等功能 SP3485,帶靜模塊 信號強(qiáng),體積小,抗干擾能力強(qiáng) USR-WIFI232-制箱配有無線功能,作為無線可控節(jié)點分布在測量網(wǎng)絡(luò)中,上位機(jī)的指令,另一方面需要及時將收到的指令傳輸給發(fā)射在遠(yuǎn)程準(zhǔn)確控制發(fā)射站。電路板主要的功能結(jié)構(gòu)圖如圖 3-2系統(tǒng)、ARM7 芯片最小系統(tǒng)[22]、485 通訊模塊和 WIFI 模塊表 3-1 控制電路板硬件需求分析求 需求說明 備注

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