【摘要】：變電設(shè)備一般帶電工作,且電壓較高,易導(dǎo)致放電、觸電事故的發(fā)生,因此實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人或物與變電設(shè)備之間的安全距離尤為重要。本文提出基于機(jī)器視覺(jué)的變電設(shè)備安全距離檢測(cè)方法,通過(guò)雙目視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)與變電設(shè)備之間的安全距離檢測(cè),從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)。本文首先建立雙目視覺(jué)系統(tǒng)模型,采用傳統(tǒng)標(biāo)定法對(duì)雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得到雙目攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù),并對(duì)圖像進(jìn)行畸變校正和平行校正;對(duì)雙目攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行濾波、去模糊、亮度均衡化等預(yù)處理操作,從而改善了圖像質(zhì)量;然后對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,采用改進(jìn)的背景減除法識(shí)別并提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo),采用高斯混合濾波陰影抑制法,提高了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性;研究了立體匹配相關(guān)基本算法,并采用ORB立體匹配算法對(duì)雙目相機(jī)同一時(shí)刻的左右圖像對(duì)進(jìn)行立體匹配,有效地減少了運(yùn)算量,提高了雙目立體匹配的速度和準(zhǔn)確性。最后利用相機(jī)內(nèi)外參數(shù)矩陣和立體匹配的特征點(diǎn)對(duì),計(jì)算出目標(biāo)與變電設(shè)備之間的距離,實(shí)現(xiàn)了安全距離的實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)表明本方法的可行性與有效性。
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP391.41;TM63
【圖文】：

圖 2-6 規(guī)范化平行雙目視覺(jué)系統(tǒng)極線幾何原理圖對(duì)的旋轉(zhuǎn)矩陣 1 2 3, ,TR r r r ，為使基線與攝像機(jī)水平軸平行，1l rl rC CC Cr 1r 正交，選擇與主光軸正交方向，設(shè)主光軸向量為 k，則有：2 1r k r 別與2r 、1r 正交，則有：3 1 2r r r 向量1r ， R 即可確定，此時(shí)即可完成對(duì)一幅圖像的極線校正目攝像機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)雙目視覺(jué)圖像采集傳感器采用相機(jī)采用 200 萬(wàn)像素工業(yè) CCD字接口，相機(jī)鏡頭焦距在 5~50mm 范圍內(nèi)，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)焦寸為 1/3 英寸，圖片分辨率為 640*480。如圖 2-7 所示:

圖 2-8 棋盤(pán)格標(biāo)定圖像2）分別對(duì)左右標(biāo)定圖像進(jìn)行單目標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)果如表 2-1 所示，定結(jié)果的精確度，對(duì)標(biāo)定圖像角點(diǎn)進(jìn)行了重投影。表 2-1 左右攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果標(biāo)定參數(shù) 左攝像機(jī) 右攝像化焦距（xy ， ）（1219.36，1217.89） （1168.01，11主點(diǎn)（00u ，v ） （326.63，247.77） （395.16，2畸變（12k ，k ） （-0.674，1.800） （-0.510，0畸變（12p ，p ） （0.0005，0.0058） （-0.0020，-0投影誤差如圖 2-9：

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2719038