【摘要】：X射線無損檢測技術(shù)可以檢測電力設(shè)備內(nèi)部故障,是一種有效的電力設(shè)備檢測手段。三維重建技術(shù)以機器視覺為基礎(chǔ),通過多幅圖像建立物體的三維模型,直觀反映物體空間三維信息。本文結(jié)合圖像三維重建理論,通過X射線檢測圖像研究電力金具的三維重建系統(tǒng)。首先基于X射線檢測圖像研究了圖像的三維重建算法。根據(jù)現(xiàn)場檢測過程設(shè)計了X射線圖像夾角求解方法;根據(jù)現(xiàn)有的數(shù)字圖像處理研究,設(shè)計了X射線圖像的數(shù)字校正方案;運用基于能量的8鄰域遍歷追蹤法存儲圖像輪廓線坐標;運用基于像素分割的輪廓線對應點匹配方法對輪廓線坐標點進行匹配;根據(jù)圖像的旋轉(zhuǎn)平移特征推導點的三維坐標求解公式。接著根據(jù)三維重建算法和X射線無損檢測應用,設(shè)計了X射線無損檢測便攜工裝。工裝由X光機裝載裝置、成像板裝載裝置和姿態(tài)測量裝置組成,可實現(xiàn)X光機的臥式裝載、立式裝載以及各裝載模式下的X光機及成像板的姿態(tài)測量;工裝還具有X光機及成像板的快速裝卸折等功能,方便現(xiàn)場使用。然后開發(fā)了X射線圖像三維重建軟件系統(tǒng)。軟件包括建模預處理模塊、三維重建模塊、模型分析模塊三個模塊,實現(xiàn)三維重建過程中的人機交互操作,方便技術(shù)人員建立設(shè)備的三維模型并進行故障分析及診斷。最后利用開發(fā)的三維重建系統(tǒng)建立了W-7B型號單聯(lián)碗頭掛板三維模型,驗證三維重建系統(tǒng)的可行性。通過實驗仿真得出:三維重建系統(tǒng)所建模型在形狀和結(jié)構(gòu)上基本與零件相同,在關(guān)鍵尺寸上的誤差穩(wěn)定在10%以內(nèi),具有一定的可靠性。本文基于X射線檢測圖像研究的電力金具三維重建系統(tǒng)可重建電力金具的三維模型,更直觀的檢測設(shè)備故障,同時極大的方便了操作人員在現(xiàn)場進行設(shè)備無損檢測,具有較高的實際應用價值。
【學位授予單位】：華北電力大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TM507;TP391.41;O434.1
【圖文】：

a）實驗室獲取 X 射線圖像 b）現(xiàn)場獲取 X 射線圖像圖 2-2 電力設(shè)備 X 射線圖像獲取角度計算 光機獲取電力金具 X 射線圖像的示意圖。X 光機在在 P 點處得到 O 在 PA 方向上的 X 射線投影圖像；將 發(fā)射 X 射線，在 P·處獲得 O 在 P·A·方向上的 X 射α 和 β 分別為 X 光機在 A 出和 A·處拍照時 X 光機在 X 光機在移動前和移動后的相對轉(zhuǎn)角；θ1和 θ2為 X；λ 為 P 點出和 P·點處 X 射線圖像的相對轉(zhuǎn)角；H 高度。

華北電力大學碩士學位論文濾波方法中最早也是較為簡單、常用奇數(shù)個像素點的一個滑動窗口做濾波的中值來代替滑動窗口中心點像素的 f( x,y)MedMedg(xi,yj)ljlxykik yd分別是沿水平方向和沿垂直方向的要圖像的統(tǒng)計特征的非線性處理方法噪后的圖像效果見圖 2-5。

【參考文獻】

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本文編號：2717488