【摘要】：在能源危機(jī)和環(huán)境問題的背景下,低速電動(dòng)汽車因其噪聲小、價(jià)格低、節(jié)能環(huán)保而在三四線城市十分流行。研究低速電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略有利于推動(dòng)我國(guó)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化,通過低速電動(dòng)汽車的技術(shù)提升,促進(jìn)電動(dòng)汽車行業(yè)的技術(shù)換代。同時(shí),低速電動(dòng)汽車具有快速啟動(dòng)、高效運(yùn)行等需求,本文針對(duì)永磁同步電機(jī)的MTPA、弱磁控制等關(guān)鍵技術(shù),搭建了一套低速電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。本文首先介紹低速電動(dòng)車的行業(yè)現(xiàn)狀以及國(guó)內(nèi)外驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器的研究現(xiàn)狀,根據(jù)低速電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低成本與高性能的需求,對(duì)比不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位置檢測(cè)器件和電力電子器件,確定選用3kW基于磁編碼器的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案。其次,本文闡述了所使用的矢量控制的基本原理,詳細(xì)論述了其中坐標(biāo)變換、永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型、永磁同步電機(jī)控制策略、空間脈寬調(diào)制技術(shù)的原理。本文基于已有的舊版軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行改版,介紹了新版硬件電路模塊的改進(jìn)方案。軟件設(shè)計(jì)方面完成了初始化、保護(hù)、滴答定時(shí)器中斷等程序模塊的編寫,重點(diǎn)研究了基于磁編碼器的位置檢測(cè)算法、速度計(jì)算方法及Z信號(hào)位置校準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其有效性。提出了一種電動(dòng)汽車防溜坡的控制方法。然后對(duì)實(shí)現(xiàn)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比的公式法和查表法進(jìn)行了分析與對(duì)比。使用查表法最大限度地節(jié)省程序運(yùn)行時(shí)間,充分發(fā)揮電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力,提高電機(jī)運(yùn)行效率從而提升低速電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航時(shí)間。研究了基于電壓差值調(diào)節(jié)dq電流矢量的弱磁策略和曲線擬合的弱磁策略,使得電機(jī)獲得更寬的調(diào)速范圍。最后,對(duì)本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了一個(gè)整體上的綜合性能測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)表現(xiàn)理想,符合目標(biāo)要求。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM341
【圖文】：

圖 1-1 電動(dòng)汽車動(dòng)力組成源危機(jī)和環(huán)境問題使得發(fā)展電動(dòng)汽車成為必然趨，對(duì)低速電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器的研究具有市場(chǎng)價(jià)值。促進(jìn)我國(guó)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程、開拓電動(dòng)汽車廣闊動(dòng)汽車的技術(shù)提升，促進(jìn)電動(dòng)汽車行業(yè)的技術(shù)換代的研究具有社會(huì)價(jià)值。從技術(shù)上來看，低成本與高市面上也是較為稀缺的，具有技術(shù)難度。本文的研控制器市研制提供了方案，具有實(shí)用性和應(yīng)用價(jià)值電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制器研制為研究課題，探究了基于磁編碼器的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的驅(qū)進(jìn)行了一些探討。根據(jù)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)上的儀器測(cè)用化的低速電動(dòng)汽車控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，為

圖 1-2 柯蒂斯控制器 1236 SE Prius 混動(dòng)汽車的電機(jī)控制器使]，市場(chǎng)反響很不錯(cuò)�？刂破餮芯可弦呀�(jīng)有較為先進(jìn)的產(chǎn)品在市場(chǎng)上一經(jīng)推出基本電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品較少本產(chǎn)品很多，但是兼顧低成本與國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車控制器生產(chǎn)企業(yè)業(yè)、兩輪及三輪電動(dòng)車生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行研發(fā)或者改造升級(jí)原有的產(chǎn)性能較差，技術(shù)含量不高，鮮有，國(guó)內(nèi)很少有能做 15kw 以上大功

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2716827