【摘要】：永磁同步電機(jī)具有體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn),目前在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。反推控制方法可以實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)方程解耦,設(shè)計(jì)過程簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn),與傳統(tǒng)方法相比擁有更優(yōu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),因此研究反推法具有重要的意義。本文對(duì)永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的反推控制及其改進(jìn)策略進(jìn)行了研究。首先研究了永磁同步電機(jī)反推控制策略,從可行性和穩(wěn)定性兩個(gè)角度作了詳細(xì)的理論分析,驗(yàn)證了反推法應(yīng)用到永磁同步電機(jī)系統(tǒng)可以得到良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。電機(jī)在運(yùn)行過程中,電機(jī)參數(shù)的改變和負(fù)載擾動(dòng)對(duì)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生不良影響。在參數(shù)時(shí)變和負(fù)載變化的情況下對(duì)反推控制的效果進(jìn)行了分析,得出了負(fù)載對(duì)控制效果影響較大而電機(jī)參數(shù)對(duì)控制效果影響很小的結(jié)論。提出負(fù)載自適應(yīng)反推控制策略減小負(fù)載變化對(duì)控制效果的不良影響。通過Matlab/Simulink仿真證明了參數(shù)不確定和負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)情況下該方法的有效性。最后進(jìn)行了控制策略的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,恒轉(zhuǎn)矩實(shí)驗(yàn)和給定突變實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了反推控制的可行性和高效性,負(fù)載突變實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文提出的負(fù)載自適應(yīng)反推控制方法可以有效改善反推法的控制性能。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM341
【圖文】：

文獻(xiàn)［２４］［２５］對(duì)電阻、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及粘滯摩擦系數(shù)引入了自適應(yīng)律，與ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ法合起來抑制上述三種狀態(tài)變量變化對(duì)跟蹤效果的影響。通過仿真分析和實(shí)驗(yàn)波形來看，入自適應(yīng)策略對(duì)控制效果有明顯的提高�？刂坡稍O(shè)計(jì)是基于狀態(tài)方程的，通過模型的狀方程可知時(shí)變參數(shù)不僅僅是上述加入自適應(yīng)的三種參數(shù)，電感等其他參數(shù)也會(huì)發(fā)生變實(shí)際上，選擇合適的自適應(yīng)律以抑制所有的電氣和機(jī)械參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響是不可行在設(shè)計(jì)和求解自適應(yīng)律的過程中，如果同時(shí)考慮其中兩種或者多種參數(shù)會(huì)使得消元法無消除一些特定項(xiàng)，要得到準(zhǔn)確的自適應(yīng)律則必須假定其中有一個(gè)參數(shù)是不變的，所以把有參數(shù)變化都加入自適應(yīng)是無法實(shí)現(xiàn)的［２６］。逡逑文獻(xiàn)［２６］通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)證明了在負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的情況下無法得到恰當(dāng)?shù)淖赃m律，因此，當(dāng)需要兼顧兩種變化的影響時(shí)，通過其他方法在線識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一種思路文獻(xiàn)［２６］提出了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行在線辨識(shí)的方法。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的在線辨識(shí)策略有很多種，通擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩的觀測(cè)進(jìn)行時(shí)變參數(shù)的辨識(shí)的方法算法實(shí)現(xiàn)筒單且實(shí)用性強(qiáng)，在加入慣量辨識(shí)節(jié)之后，被控系統(tǒng)的跟蹤效果有所提高。該方法的控制框圖如下所示。逡逑ａ邋５邋ｒ逡逑

圖１－２基于摩擦力矩模型的自適應(yīng)反推控制框圖逡逑

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本文編號(hào)：2716239