【摘要】：永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)和永磁同步發(fā)電機(jī)(permanent magnet synchronous generator,PMSG)是兩種不同的能量轉(zhuǎn)換裝置,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活中,但這兩種電機(jī)都是多變量、強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性的系統(tǒng),在某些參數(shù)及工作條件下會(huì)產(chǎn)生混沌現(xiàn)象,電機(jī)的混沌行為是造成其運(yùn)行失穩(wěn)的因素之一。隨著科技的發(fā)展,單個(gè)電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)要求,而由多個(gè)PMSM或PMSG構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)在提高生產(chǎn)效率,促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程的同時(shí)也使電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,這為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全運(yùn)行增加了更多的不確定性。因此,研究復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的非線性行為并對(duì)混沌運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是保持其穩(wěn)定性的關(guān)鍵問(wèn)題。本文對(duì)復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌控制研究主要分為兩個(gè)方面:一是電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步控制;二是抑制電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌現(xiàn)象。論文的主要研究工作如下:(1)引入典型的永磁同步電機(jī)和永磁同步發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,描述了這兩個(gè)系統(tǒng)在特定參數(shù)范圍時(shí)出現(xiàn)的混沌現(xiàn)象,再以PMSM、PMSG為節(jié)點(diǎn)構(gòu)建復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)模型并分析了電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)行為。(2)結(jié)合反饋控制和有限時(shí)間穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)了一種混合控制器對(duì)WS型小世界PMSG網(wǎng)絡(luò)的混沌行為進(jìn)行控制,不僅使整個(gè)發(fā)電機(jī)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到目標(biāo)平衡點(diǎn),還能確保網(wǎng)絡(luò)在有限時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定。然后利用有限時(shí)間穩(wěn)定性理論得到了 PMSG網(wǎng)絡(luò)混沌控制的充分條件,通過(guò)改變控制器的參數(shù)可調(diào)節(jié)混沌控制的收斂時(shí)間,克服了 PMSG網(wǎng)絡(luò)混沌控制時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的難題。(3)基于動(dòng)力中繼能降低兩個(gè)非直接相連節(jié)點(diǎn)的同步耦合臨界值,促進(jìn)兩節(jié)點(diǎn)同步的特性,從外部增加參數(shù)不匹配的中繼節(jié)點(diǎn),通過(guò)動(dòng)力中繼作用降低整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的同步耦合閾值,從而對(duì)一個(gè)雙向耦合的NW型小世界PMSM混沌網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行同步控制,此方法用中繼節(jié)點(diǎn)代替同步控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步,簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。(4)研究了參數(shù)未知,無(wú)法計(jì)算平衡點(diǎn)的電機(jī)網(wǎng)絡(luò)混沌控制問(wèn)題,提出了一種自適應(yīng)混沌牽制控制器能自動(dòng)跟蹤平衡點(diǎn),并通過(guò)牽制網(wǎng)絡(luò)中的部分電機(jī)節(jié)點(diǎn)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到穩(wěn)定,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論推導(dǎo)了牽制的節(jié)點(diǎn)數(shù)目,并獲得合適的自適應(yīng)反饋增益,此控制器優(yōu)點(diǎn)是不必提前計(jì)算平衡點(diǎn),且控制代價(jià)小,易于實(shí)際工程應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：廣西師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM301.2

【參考文獻(xiàn)】

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1 吳忠強(qiáng);吳昌韓;趙立儒;賈文靜;;基于哈密頓函數(shù)的永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)魯棒控制[J];物理學(xué)報(bào);2015年09期

2 楊益飛;駱敏舟;邢紹邦;韓曉新;朱q，

本文編號(hào)：2670919