【摘要】：近年來，多電及全電飛機已成為民用客機、軍用戰(zhàn)機的主要發(fā)展方向，采用電力作動器取代傳統(tǒng)的液壓、氣動裝置，大大減小了飛機的體積重量、提高了飛機的響應速度和可維修性，因此設計一套具有強容錯能力、高輸出性能、高功率密度的電驅(qū)動系統(tǒng)日益成為多電飛機發(fā)展的關鍵所在。容錯技術能實現(xiàn)系統(tǒng)在發(fā)生一相或多相故障時，在可接受的性能指標下，繼續(xù)安全穩(wěn)定運行。 本文首先對各種容錯拓撲進行比較分析，提出了基于三相四橋臂的永磁容錯電機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的H橋驅(qū)動的系統(tǒng)相比大大減少了功率管數(shù)目，提高了系統(tǒng)的可靠性；同時對系統(tǒng)發(fā)生一相斷路、短路故障時的故障辨識和故障處理進行了分析。然后針對系統(tǒng)中的一相故障，提出適用于該系統(tǒng)的三種容錯控制方法，即恒定磁動勢控制算法、最優(yōu)電流控制算法和SVPWM容錯控制算法，三種控制算法均能實現(xiàn)故障前后系統(tǒng)的輸出性能基本不變，實現(xiàn)系統(tǒng)的容錯控制。在此基礎上，本文利用MATLAB軟件建立了基于三種容錯算法的仿真模型，并對系統(tǒng)斷路、短路故障進行仿真分析。 本文設計了基于三相四橋臂的永磁容錯電機控制系統(tǒng)的全數(shù)字控制平臺，該實驗平臺以TI公司的TMS320F2812DSP為控制核心，Lattice公司的CPLD-M4A5為綜合故障處理單元，并采用三菱公司的IPM模塊作為主功率單元。在硬件平臺的基礎上，采用C語言編寫了系統(tǒng)的軟件控制程序，包括故障辨識程序、控制算法程序等。然后對控制系統(tǒng)進行了軟硬件的聯(lián)調(diào)。 實驗驗證了三種容錯控制算法對基于三相四橋臂的永磁容錯電機控制系統(tǒng)容錯控制的可行性和有效性。
【圖文】：

構特點如下：（1）物理隔離永磁容錯電機的繞組結構如圖 1.1 所示，每相繞組隔齒嵌放，繞組間線圈不接觸，組物理隔離。傳統(tǒng)電機的繞組結構如圖 1.2 所示，繞組之間重疊嵌放，相互接觸，無法機本體的容錯控制。

構特點如下：（1）物理隔離永磁容錯電機的繞組結構如圖 1.1 所示，，每相繞組隔齒嵌放，繞組間線圈不接觸，組物理隔離。傳統(tǒng)電機的繞組結構如圖 1.2 所示，繞組之間重疊嵌放，相互接觸，無法機本體的容錯控制。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TM301.2

【參考文獻】

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本文編號：2648501