大功率數(shù)字波形發(fā)生器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制策略的研究
【圖文】:
圖2.8邋z域內(nèi)帶延時(shí)的無差拍控制根軌跡圖逡逑圖2.8表示k,取值由4?16的變化過程中的根軌跡圖
is{n邋+邋\)邋=邋y*is邋{n)邋+邋(1邋-邋y)邋*is邋(n)邋+邐{n-\)-us邋p邋(?)]邐(2.40)逡逑klLs逡逑式(2.40)中,第》采樣周期的預(yù)測(cè)電流用來表示。電流內(nèi)環(huán)復(fù)合預(yù)測(cè)無差逡逑拍控制框圖如圖2.9所示,可以得出控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下列式子所示逡逑G^)邋=邋k^-y)\Z-l)(l邋+邋l-y)邐(2.41)逡逑系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為逡逑r(z)-邋z ̄y邋t邋G^(z)邋_邐k'(z邋—邋y)邐n邋42^逡逑{\-y)z邐1邋+邋G4(z)邐z[(z-^)z邋+邋(^-1)(1-j;)]逡逑C(?邋+邋i)邋1(g),々A邋吻《,.(”)邋,「^t|邋十-i)邋,+0邋>,r邋i邋U?)逡逑—Ts邐+-‘邐‘■一邐\2 ̄^/逡逑¥3-咖+i)申邐0)逡逑+邋.邋1MJ邋+逡逑邐11-yl邐逡逑圖2.9復(fù)合預(yù)測(cè)無差拍電流控制框圖逡逑當(dāng)冬=1,有傳遞函數(shù)為也就是對(duì)于任意邋>;值,,控制延時(shí)滯后了邋2逡逑個(gè)采樣周期。其閉環(huán)特征方程為逡逑Q(z)^z2-yz邋+邋(k,-\)(\-y)^0邐(2.43)逡逑依據(jù)Jury穩(wěn)定判據(jù),可得到的變化范圍為逡逑0<<<1邋+」一邐(2.44)逡逑1-少逡逑J0^邋J;邋:邋r逡逑f邋ox■表1邋■:…:翻邋i邋ll:邋:邐_::逡逑竭邋^邋iV/r邋;:=00^q.邐,逡逑_a2\o.9^r邋v= ̄02A-邐■邐,邋;.-'0W逡逑\0
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TM935
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2648191
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