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基于多代理技術(shù)的電動出租車綜合仿真研究

發(fā)布時間:2020-04-30 00:11
【摘要】:隨著全球化石能源存有量不斷減少,能源危機(jī)也日益嚴(yán)重。電動汽車作為一種有效的緩解措施因其具有顯著的優(yōu)勢,諸如高效、節(jié)能、低噪聲和零排放等而被廣泛關(guān)注。未來大規(guī)模的電動汽車投入使用也已經(jīng)成為一種趨勢。然而大規(guī)模電動汽車的接入會給電網(wǎng)的運(yùn)行調(diào)度帶來不小的挑戰(zhàn),如果未加妥善處理甚至?xí)绊懙诫娏ο到y(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。而電動出租車在眾多電動汽車車型中行駛密度最高、行為特性最為復(fù)雜,其充電特性也最能代表電動汽車的充電特性,因此研究電動出租車的充電特性具有重要意義。首先,本文基于多代理技術(shù)在JADE平臺上搭建了包含了電動出租車代理、電網(wǎng)代理、充電站代理等八種代理的多代理電動出租車運(yùn)營仿真系統(tǒng),并對每種代理模型功能以及代理間的交互過程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。根據(jù)不同類型代理的特點(diǎn)劃分了多個模塊,并將其分布在不同的宿主機(jī)上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)電動出租車運(yùn)營的分布式仿真。針對充電站代理,本文基于排隊理論設(shè)計了考慮客源到達(dá)時間分布和充電時間分布的充電站M/M/c/N/∞排隊模型,并加入了考慮充電負(fù)荷空間分布的充電引導(dǎo)策略。其次,在綜合對比了幾種主流學(xué)習(xí)算法后,本文引入Q_λ學(xué)習(xí)算法并對電動出租車的行為決策進(jìn)行學(xué)習(xí)模型建立,包括對電動出租車狀態(tài)空間、行為決策空間、行為策略選擇及其概率更新和獎懲函數(shù)幾個角度的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型建立。通過仿真對學(xué)習(xí)算法效果進(jìn)行驗證,并在此基礎(chǔ)上研究了充電引導(dǎo)策略的有效性。結(jié)果顯示,引入充電引導(dǎo)策略有助于平衡電動出租車充電負(fù)荷的空間分布,同時在提高電動出租車車主收益、減少日均排隊時間上都有滿意的表現(xiàn)。最后,本文對充電站選址定容方案進(jìn)行了研究。基于本文所搭建的多代理仿真系統(tǒng),分析比較了通過加建充電站、改變充電站位置和改變充電站容量三種方案下對電動出租車充電負(fù)荷空間分布、充電排隊時間和充電尋站距離的影響。為充電站在選址定容實(shí)驗方法提供了新的實(shí)用性方法。
【圖文】:

產(chǎn)銷量,電動汽車,出租車


圖 1-1 2014-2018 我國電動汽車產(chǎn)銷量動汽車由于其行駛特性,其充電負(fù)荷特性也往往較為固定,研究意義車因為其完全不固定的路線選擇與充電時間,充電負(fù)荷也十分的多充電負(fù)荷特性也可以代表電動汽車充電負(fù)荷中最為復(fù)雜的負(fù)荷模型車作為研究主體,搭建了包含電動出租車、充電站、電網(wǎng)的多代理系研究電動出租車的充電負(fù)荷特性同其所處環(huán)境的關(guān)系。此外,本文隊理論的電動出租車充電引導(dǎo)策略,有序引導(dǎo)電動出租車充電行為線,提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性。內(nèi)外研究現(xiàn)狀電動汽車技術(shù)的不斷完善發(fā)展和相關(guān)政策的扶持,電動汽車占汽車加。然而,大規(guī)模電動汽車接入電網(wǎng)對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生了非

框架圖,多代理系統(tǒng),框架


圖 2-1 多代理系統(tǒng)代理框架種 MAS 架構(gòu)模式有著各自的優(yōu)勢,在不同仿真場景中合理的進(jìn)行代可以最大化仿真效率。實(shí)際運(yùn)行中,,一個多代理系統(tǒng)的穩(wěn)定性往往統(tǒng)的重要依據(jù)。IPA 智能代理行為交互規(guī)范A 為一個開發(fā)針對智能代理應(yīng)用規(guī)范的組織,該組織旨在為智能多供成熟的標(biāo)準(zhǔn),目前已推出的多代理規(guī)范有 FIPA97,F(xiàn)IPA98 和 FI 6 月,這一組織被正式劃為全球電氣和電子工程師協(xié)會的第十一屆標(biāo)前,F(xiàn)IPA 規(guī)范被學(xué)術(shù)界視為代理計算機(jī)學(xué)的普遍規(guī)范。FIPA 規(guī)范包理管理規(guī)范、代理交互規(guī)范和信息傳輸服務(wù)規(guī)范。代理管理規(guī)范
【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TM73

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2645156

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